考虑控制器限幅的多虚拟同步发电机系统暂态同步稳定性分析

陆艺源; 李宇骏; 杨冬梅; 牟同鹏; 刘菁锐; 刘梦奇; 惠嘉祺; 杜正春

doi:10.7500/AEPS20240330001

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考虑控制器限幅的多虚拟同步发电机系统暂态同步稳定性分析

大规模新能源基地稳定运行与直流送出技术 | 更新时间：2025-06-16

- 考虑控制器限幅的多虚拟同步发电机系统暂态同步稳定性分析
- Transient Synchronization Stability Analysis of Multi-virtual-synchronous-generator System Considering Controller Limiting
- 电力系统自动化 2025年49卷第7期页码：25-34
- 作者机构：
  
  1.西安交通大学电气工程学院，陕西省西安市 710049
  2.国电南瑞科技股份有限公司，江苏省南京市 211106
- 作者简介：
  
  陆艺源(1996—)，男，博士研究生，主要研究方向：新能源电力系统稳定性分析与控制。E-mail：luyiyuan961015@stu.xjtu.edu.cn
  李宇骏(1990—)，男，通信作者，博士，副教授，博士生导师，主要研究方向：电力系统稳定性与控制、可再生能源并网、高压直流建模、电力系统故障分析与检测。E-mail：yujunli@xjtu.edu.cn
  杨冬梅(1983—)，女，硕士，高级工程师，主要研究方向：综合能源系统建模与仿真、储能系统集成与能源管理、可再生能源发电、并网运行与控制技术。E-mail：yangdongmei@sgepri.sgcc.com.cn
- 基金信息：
  
  国家重点研发计划资助项目(2022YFB2402701)
- DOI：10.7500/AEPS20240330001
  中图分类号：
- 收稿：2024-03-30，
  
  修回：2024-07-25，
  
  网络出版：2024-09-06，
  
  纸质出版：2025-04-10
- 稿件说明：
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陆艺源,李宇骏,杨冬梅等.考虑控制器限幅的多虚拟同步发电机系统暂态同步稳定性分析[J].电力系统自动化,2025,49(7):25-34.

LU Yiyuan,LI Yujun,YANG Dongmei,et al.Transient Synchronization Stability Analysis of Multi-virtual-synchronous-generator System Considering Controller Limiting[J].Automation of Electric Power Systems,2025,49(7):25-34.
陆艺源,李宇骏,杨冬梅等.考虑控制器限幅的多虚拟同步发电机系统暂态同步稳定性分析[J].电力系统自动化,2025,49(7):25-34. DOI： 10.7500/AEPS20240330001.

LU Yiyuan,LI Yujun,YANG Dongmei,et al.Transient Synchronization Stability Analysis of Multi-virtual-synchronous-generator System Considering Controller Limiting[J].Automation of Electric Power Systems,2025,49(7):25-34. DOI： 10.7500/AEPS20240330001.

摘要

为保护耐压耐流能力有限的电力电子器件，虚拟同步发电机（VSG）通常配置多种控制器限幅。在暂态过程中，这些限幅将不可避免地被触发。针对含电流和频率限幅的多台VSG嵌入式电力系统，分析了暂态同步稳定性并提出一种保证系统稳定的控制方法。首先，建立了含电流限幅的多VSG系统的动态模型，构造了暂态能量函数，并利用最近不稳定平衡点法得到了保证未触发限幅系统稳定的最大能量

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。然后，分析了频率限幅的影响，发现频率限幅上能量最低的仅具有动能的两个点就是离开边界点，并提出了触发频率限幅后重置系统运行点至这两个特殊离开边界点的控制方法。最后，通过优化方法，找到了令多VSG系统不进入电流限幅的最大能量

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，并基于

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和

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中的最小值配置了特殊离开边界点的频率限幅值，保证了含电流和频率限幅的多VSG系统的全局稳定性。通过9节点电力系统的仿真分析和硬件在环实验证明了所提理论的正确性。

Abstract

To protect power electronics with limited withstand voltage and current capability

virtual synchronous generators (VSGs) are typically configured with multiple controller limits

which are inevitably triggered during the transient process. This paper analyzes the transient synchronization stability of embedded power systems with multi-VSG incorporating current and frequency limiting

and proposes a control method to ensure the system stability. First

the dynamic model of a multi-VSG system with current limiting is established

and the transient energy function (TEF) is constructed. Using the nearest unstable equilibrium point (UEP) method

the maximum energy required to maintain stability in an untriggered limiting system is determined. Then

the influence of frequency limiting is analyzed. It is found that the two points with the lowest energy on the frequency limiting curve

which have only kinetic energy

are the leaving boundary points. And a control method is proposed to reset the system operation point to these two special leaving boundary points after triggering the frequency limiting. Finally

the maximum energy that prevents the multi-VSG system from entering the current limiting mode is determined by using an optimization method. The frequency limiting value at these special leaving boundary points is configured based on the minimum value

ensuring the global stability of the multi-VSG system with both current and frequency limiting. The correctness of the proposed theory is proven by simulation analysis and hardware test of the 9-bus power system.

关键词

Keywords

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