虚拟同步直驱风机低频振荡机理分析及阻尼补偿控制

王子骏; 庄可好; 辛焕海; 李少林; 齐琛; 程雪坤

doi:10.7500/AEPS20230328002

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虚拟同步直驱风机低频振荡机理分析及阻尼补偿控制

学术研究 | 更新时间：2025-06-16

- 虚拟同步直驱风机低频振荡机理分析及阻尼补偿控制
- Low-frequency Oscillation Mechanism Analysis and Damping Compensation Control of Virtual Synchronous Direct-driven Wind Turbine Generators
- 电力系统自动化 2024年48卷第2期页码：95-104
- 作者机构：
  
  1.浙江大学工程师学院,浙江省杭州市 310027
  2.浙江大学电气工程学院,浙江省杭州市 310027
  3.中国电力科学研究院有限公司,北京市 100192
  4.国网冀北电力有限公司电力科学研究院,北京市 100045
- 作者简介：
  
  王子骏(1999—)，男，硕士研究生，主要研究方向：高比例新能源电力系统稳定性分析和控制。E-mail：wangzj16@zju.edu.cn
  庄可好(1998—)，男，博士研究生，主要研究方向：高比例新能源电力系统稳定性分析和控制。E-mail：zhuangkh@ zju.edu.cn
  辛焕海(1981—)，男，通信作者，教授，博士生导师，主要研究方向：高比例新能源电力系统稳定性分析和控制。E-mail：xinhh@zju.edu.cn
- 基金信息：
  
  国家电网有限公司总部科技项目(4000-202114068A-0-0-00)
- DOI：10.7500/AEPS20230328002
  中图分类号：
- 收稿：2023-03-28，
  
  修回：2023-09-12，
  
  网络出版：2023-12-21，
  
  纸质出版：2024-01-25
- 稿件说明：
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王子骏,庄可好,辛焕海等.虚拟同步直驱风机低频振荡机理分析及阻尼补偿控制[J].电力系统自动化,2024,48(2):95-104.

WANG Zijun,ZHUANG Kehao,XIN Huanhai,et al.Low-frequency Oscillation Mechanism Analysis and Damping Compensation Control of Virtual Synchronous Direct-driven Wind Turbine Generators[J].Automation of Electric Power Systems,2024,48(2):95-104.
王子骏,庄可好,辛焕海等.虚拟同步直驱风机低频振荡机理分析及阻尼补偿控制[J].电力系统自动化,2024,48(2):95-104. DOI： 10.7500/AEPS20230328002.

WANG Zijun,ZHUANG Kehao,XIN Huanhai,et al.Low-frequency Oscillation Mechanism Analysis and Damping Compensation Control of Virtual Synchronous Direct-driven Wind Turbine Generators[J].Automation of Electric Power Systems,2024,48(2):95-104. DOI： 10.7500/AEPS20230328002.

摘要

虚拟同步机技术可有效提升电网的电压支撑能力，但也引入了复杂的低频振荡问题。目前，对传统虚拟同步机的低频振荡研究大多忽略直流侧及机侧动态，难以准确刻画虚拟同步直驱风机的低频振荡特性。为解决上述问题，首先，建立了计及机侧动态和直流电压动态的统一阻尼转矩模型，利用阻尼转矩法揭示了机侧转子动态产生的负阻尼转矩是导致风机低频振荡的主要原因，并分析了各环节对风机低频振荡特性的影响规律。进一步，提出了阻尼补偿控制以削弱机侧动态的负阻尼效应，有效提升了机侧耦合下风机并网系统的稳定性。最后，简要分析了所提控制在多机系统的适用性，并基于MATLAB/Simulink仿真验证了理论分析的准确性和所提控制的有效性。

Abstract

Virtual synchronous generator (VSG) technology can effectively improve the voltage support ability of the power grid. However

it also introduces complex low-frequency oscillation (LFO) problems. At present

most of the LFO studies on traditional VSG ignore the DC-side and generator-side dynamics

which makes it difficult to accurately characterize the LFO characteristics of virtual synchronous direct-driven wind turbine generators. To deal with the above problems

a unified damping torque model considering both the generator-side dynamics and the DC voltage dynamics is established. By using the damping torque method

it is revealed that the negative damping torque produced by the rotor dynamics on the generator side is the main reason of the LFO for wind turbines. Then

the influence law of each link on the LFO characteristics of the wind turbine is analyzed. Furthermore

a damping compensation control is proposed to reduce the negative damping effect of the machine-side dynamics and effectively improve the stability of wind turbine generator grid-connected system under machine-side coupling. Finally

the applicability of the proposed control in multi-computer systems is briefly analyzed

and the cases studies based on the MATLAB/Simulink simulation are conducted to verify the accuracy of the theoretical analysis and the effectiveness of the proposed control.

关键词

Keywords

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