基于深度强化学习的电力系统安全校正控制

王一迪; 李立新; 於益军; 杨楠; 刘蒙; 李桐

doi:10.7500/AEPS20220706006

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基于深度强化学习的电力系统安全校正控制

研制与开发 | 更新时间：2023-06-19

- 基于深度强化学习的电力系统安全校正控制
- Power System Security Correction Control Based on Deep Reinforcement Learning
- 电力系统自动化 2023年47卷第12期页码：121-129
- 作者机构：
  
  1.中国电力科学研究院有限公司,北京市 100192
  2.国网冀北电力有限公司,北京市 100053
  3.国网辽宁省电力有限公司,辽宁省沈阳市 110006
- 作者简介：
  
  王一迪（1997—），女，硕士研究生，主要研究方向：人工智能在电力系统调度自动化中的应用。E-mail：1249042448@qq.com
  李立新（1967—），男，通信作者，硕士，教授级高级工程师，主要研究方向：智能电力系统调度。E-mail：lilx@epri.sgcc.com.cn
  於益军（1967—），男，硕士，研究员级高级工程师，主要研究方向：电力系统自动化、电网智能调度。E-mail：yuyijun@epri.sgcc.com.cn
- 基金信息：
  
  国家电网公司总部科技项目(5108-202155037A-0-0-00);已申请国家发明专利（申请号：202211157926.2）
- DOI：10.7500/AEPS20220706006
  中图分类号：
- 收稿：2022-07-06，
  
  修回：2022-11-04，
  
  网络出版：2023-01-07，
  
  纸质出版：2023-06-25
- 稿件说明：
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王一迪,李立新,於益军等.基于深度强化学习的电力系统安全校正控制[J].电力系统自动化,2023,47(12):121-129.

WANG Yidi,LI Lixin,YU Yijun,et al.Power System Security Correction Control Based on Deep Reinforcement Learning[J].Automation of Electric Power Systems,2023,47(12):121-129.
王一迪,李立新,於益军等.基于深度强化学习的电力系统安全校正控制[J].电力系统自动化,2023,47(12):121-129. DOI： 10.7500/AEPS20220706006.

WANG Yidi,LI Lixin,YU Yijun,et al.Power System Security Correction Control Based on Deep Reinforcement Learning[J].Automation of Electric Power Systems,2023,47(12):121-129. DOI： 10.7500/AEPS20220706006.

摘要

新型电力系统中，源荷双侧的不确定性使得电网潮流波动大幅增加。电力系统安全校正控制能够消除系统潮流越限，保证电网安全运行。然而，传统安全校正控制方法约束众多、计算复杂，且面对大规模电网时难以进行实时多步决策。因此，提出一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)的两阶段训练方法来确定安全校正控制策略。首先，将安全校正控制问题与深度强化学习联系起来，通过设计强化学习的状态、动作和奖励函数，构建了安全校正的马尔可夫决策过程模型。然后，提出了两阶段训练框架来求得最优校正策略。在模仿学习预训练阶段，基于专家策略，利用模仿学习为智能体提供初始神经网络，提高训练速度；在强化学习训练阶段，通过DDPG智能体与环境的不断交互进一步训练智能体。训练好的智能体可以实时应用，获得最优决策。最后，基于中国某省级电网的仿真算例验证了所提方法的有效性。

Abstract

In the new power system

the uncertainty of both sides of the source and load makes the power flow fluctuation increase significantly. The power system security correction control can eliminate the system power flow over-limit and ensure the safe operation of the power grid. However

the traditional security correction control methods have many constraints and complex calculation

and it is difficult to make real-time multi-step decisions for large-scale power grids. Therefore

this paper proposes a two-stage training method based on deep deterministic policy gradient (DDPG) to determine the security correction control strategy. Firstly

combining the security correction control problem with deep reinforcement learning

the Markov decision process (MDP) model of the security correction is constructed by designing the state

action and reward function of reinforcement learning. Secondly

a two-stage training framework is proposed to obtain the optimal correction strategy. In the pre-training stage of the imitation learning

based on the expert strategy

the imitation learning is used to provide the initial neural network for agents and improve the training speed. In the training stage of the reinforcement learning

the agent is further trained through the continuous interaction between DDPG agent and the environment. The trained agent can be applied in real time to obtain the optimal decision. Finally

the effectiveness of the proposed method is verified by a simulation case based on a provincial power grid of China.

关键词

Keywords

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