电力系统分布式模型预测控制方法综述与展望

乐健; 廖小兵; 章琰天; 常俊晓; 卢姬

doi:10.7500/AEPS20200212005

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

电力系统分布式模型预测控制方法综述与展望

综述 | 更新时间：2025-06-16

- 电力系统分布式模型预测控制方法综述与展望
- Review and Prospect on Distributed Model Predictive Control Method for Power System
- 电力系统自动化-方正平台 2020年44卷第23期页码：179-191
- 作者机构：
  
  1.武汉大学电气与自动化学院，湖北省武汉市 430072
  2.国网武汉供电设计院有限公司，湖北省武汉市 430033
  3.国网浙江省电力有限公司台州供电公司，浙江省台州市 318000
- 作者简介：
  
  乐健（1975—），男，博士，副教授，硕士生导师，主要研究方向：智能电网运行与控制技术。E-mail：lej01@mails.tsinghua.edu.cn
  廖小兵（1989—），男，通信作者，博士研究生，主要研究方向：新能源电力系统分析与控制。E-mail：lxbwhu@126.com
  章琰天（1991—），男，硕士研究生，主要研究方向：新能源电力系统分析。E-mail：381702689@qq.com
- 基金信息：
  
  国家电网公司科技项目(SGGSKY00FJJS1700300)
- DOI：10.7500/AEPS20200212005
  中图分类号：
- 收稿日期：2020-02-12，
  
  修回日期：2020-05-25，
  
  网络出版日期：2020-10-14，
  
  纸质出版日期：2020-12-10
- 稿件说明：
移动端阅览
乐健,廖小兵,章琰天等.电力系统分布式模型预测控制方法综述与展望[J].电力系统自动化,2020,44(23):179-191.

LE Jian,LIAO Xiaobing,ZHANG Yantian,et al.Review and Prospect on Distributed Model Predictive Control Method for Power System[J].Automation of Electric Power Systems,2020,44(23):179-191.
乐健,廖小兵,章琰天等.电力系统分布式模型预测控制方法综述与展望[J].电力系统自动化,2020,44(23):179-191. DOI： 10.7500/AEPS20200212005.

LE Jian,LIAO Xiaobing,ZHANG Yantian,et al.Review and Prospect on Distributed Model Predictive Control Method for Power System[J].Automation of Electric Power Systems,2020,44(23):179-191. DOI： 10.7500/AEPS20200212005.

摘要

模型预测控制作为一类约束优化控制策略，在电力系统控制领域得到了广泛的应用，传统的集中式模型预测控制难以满足复杂互联电力系统的多目标优化、可靠性、实时优化等要求。分布式模型预测控制能够协同多个局部控制器实现全局优化或纳什优化。文中全面综述分布式模型预测控制在电力系统中的研究现状和发展方向。首先，按照控制结构对模型预测控制方法进行了分类和对比分析，接着重点阐述了非协作式和协作式2类分布式模型预测控制方法。然后，围绕分布式模型预测控制在不同应用场景分别进行综述和分析。最后，指出了分布式模型预测控制在电力系统控制应用的研究方向。

Abstract

Model predictive control (MPC)

as a constraint optimization control strategy

has been widely used in the power system control. Traditional centralized MPC is difficult to satisfy the requirements for multi-objective optimization

reliability and real-time optimization in complex interconnected systems. Distributed MPC can coordinate with multiple local controllers to achieve global optimization or Nash optimization. This paper summarizes the research status and development trends of distributed MPC in the power system. First

the MPC methods are classified and compared according to the control structure

and the two kinds of non-cooperative and cooperative distributed MPC methods are emphasized. Then

the different application scenarios of distributed MPC are summarized and analyzed

respectively. Finally

the research areas of distributed MPC in power system control are pointed out.

关键词

Keywords

references

席裕庚，李德伟，林姝 . 模型预测控制——现状与挑战［J］. 自动化学报， 2013 ， 39 （ 3 ）： 222 - 236 .

XI Yugeng ， LI Dewei ， LIN Shu . Model predictive control—status and challenges ［J］. Acta Automatica Sinica ， 2013 ， 39 （ 3 ）： 222 - 236 .

梁肖 . 基于递归神经网络的模型预测控制研究［D］. 无锡：江南大学， 2015 .

LIANG Xiao . Research on model predictive control based on recurrent neural network ［D］. Wuxi ： Jiangnan University ， 2015 .

孔小兵，刘向杰 . 双馈风力发电机非线性模型预测控制［J］. 自动化学报， 2013 ， 39 （ 5 ）： 636 - 643 .

KONG Xiaobing ， LIU Xiangjie . Nonlinear model predictive control for DFIG-based wind power generation ［J］. Acta Automatica Sinica ， 2013 ， 39 （ 5 ）： 636 - 643 .

JIANG H ， LIN J ， SONG Y ， et al . Explicit model predictive control applications in power systems： an AGC study for an isolated industrial system ［J］. IET Generation ， Transmission & Distribution ， 2016 ， 10 （ 4 ）： 964 - 971 .

PARISIO A ， WIEZOREK C ， KYNTAJA T ， et al . Cooperative MPC-based energy management for networked microgrids ［J］. IEEE Transactions on Smart Grid ， 2017 ， 8 （ 6 ）： 3066 - 3074 .

肖浩，裴玮，孔力 . 基于模型预测控制的微电网多时间尺度协调优化调度［J］. 电力系统自动化， 2016 ， 40 （ 18 ）： 7 - 14 .

XIAO Hao ， PEI Wei ， KONG Li . Multi-time scale coordinated optimal dispatch of microgrid based on model predictive control ［J］. Automation of Electric Power Systems ， 2016 ， 40 （ 18 ）： 7 - 14 .

张彦，张涛，孟繁霖，等 . 基于模型预测控制的能源互联网系统分布式优化调度研究［J］. 中国电机工程学报， 2017 ， 37 （ 23 ）： 6829 - 6845 .

ZHANG Yan ， ZHANG Tao ， MENG Fanlin ， et al . Model predictive control based distributed optimization and scheduling approach for the energy internet ［J］. Proceedings of the CSEE ， 2017 ， 37 （ 23 ）： 6829 - 6845 .

ZHAO H ， WU Q ， GUO Q ， et al . Coordinated voltage control of a wind farm based on model predictive control ［J］. IEEE Transactions on Sustainable Energy ， 2016 ， 7 （ 4 ）： 1440 - 1451 .

张颖，季宇，唐云峰 . 基于MPC含分布式光伏配电网有功功率-无功功率协调控制［J］. 电力系统自动化， 2017 ， 31 （ 21 ）： 140 - 146 .

ZHANG Ying ， JI Yu ， TANG Yunfeng . Coordinated control of active and reactive power for distribution network with distributed photovoltaic based on model predictive control ［J］. Automation of Electric Power Systems ， 2017 ， 31 （ 21 ）： 140 - 146 .

MARIETHOZ S ， FUCHS A ， MORARI M . A VSC-HVDC decentralized model predictive control scheme for fast power tracking ［J］. IEEE Transactions on Power Delivery ， 2014 ， 29 （ 1 ）： 462 - 471 .

杨德友，蔡国伟 . 含规模化风电场/群的互联电网负荷频率广域分散预测控制［J］. 中国电机工程学报， 2015 ， 35 （ 3 ）： 583 - 591 .

YANG Deyou ， CAI Guowei . Decentralized model predictive control based load frequency control for high wind power penetrated power systems ［J］. Proceedings of the CSEE ， 2015 ， 35 （ 3 ）： 583 - 591 .

ZHENG Y ， LI S ， LI N . Distributed model predictive control over network information exchange for large-scale systems ［J］. Control Engineering Practice ， 2011 ， 19 （ 7 ）： 757 - 769 .

MAESTRE J M ， NEGENBORN R R . Distributed model predictive control made easy ［M］. New York， USA ： Springer ， 2014 .

廖小兵，刘开培，汪宁渤，等 . 含风电的交直流互联电网AGC两级分层模型预测控制［J］. 电力系统自动化， 2018 ， 42 （ 8 ）： 45 - 50 .

LIAO Xiaobing ， LIU Kaipei ， WANG Ningbo ， et al . Two-level hierarchical model predictive control for AGC of AC/DC interconnected power grid with integration of wind power ［J］. Automation of Electric Power Systems ， 2018 ， 42 （ 8 ）： 45 - 50 .

KENNEL F ， GORGES D ， LIU S . Energy management for smart grids with electric vehicles based on hierarchical MPC ［J］. IEEE Transactions on Industrial Informatics ， 2013 ， 9 （ 3 ）： 1528 - 1537 .

CHRISTOFIDES P D ， SCATTOLINI R ， MUNOZDE L ， et al . Distributed model predictive control： a tutorial review and future research directions ［J］. Computers & Chemical Engineering ， 2013 ， 51 ： 21 - 41 .

STEWART B T ， VENKAT A N ， RAWLINGS J B ， et al . Cooperative distributed model predictive control ［J］. Systems & Control Letters ， 2010 ， 59 （ 8 ）： 460 - 469 .

管善功 . 模型预测控制算法在应用中的研究和软件包的实现［D］. 北京：华北电力大学， 2006 .

GUAN Shangong . The research on applications of MPC and the implementation of MPC software ［D］. Beijing ： North China Electric Power University ， 2006 .

SCATTOLINI R . Architectures for distributed and hierarchical model predictive control： a review ［J］. Journal of Process Control ， 2009 ， 19 （ 5 ）： 723 - 731 .

DEL REAL A J ， ARCE A ， BORDONS C . An integrated framework for distributed model predictive control of large-scale power networks ［J］. IEEE Transactions on Industrial Informatics ， 2014 ， 10 （ 1 ）： 197 - 209 .

刘向杰，孔小兵 . 电力工业复杂系统模型预测控制：现状与发展［J］. 中国电机工程学报， 2013 ， 33 （ 5 ）： 79 - 85 .

LIU Xiangjie ， KONG Xiaobing . Present situation and prospect of model predictive control application in complex power industrial process ［J］. Proceedings of the CSEE ， 2013 ， 33 （ 5 ）： 79 - 85 .

席裕庚 . 预测控制［M］. 2版 . 北京：国防工业出版社， 2013 .

XI Yugeng . Predictive control ［M］. 2nd ed . Beijing ： National Defense Industry Press ， 2013 .

姜爱华，韦化 . 基于通信的大规模空调与电网互动的分布式合作模型及优化控制［J］. 中国电机工程学报， 2018 ， 38 （ 21 ）： 6276 - 6283 .

JIANG Aihua ， WEI Hua . Distributed cooperation model and optimal control strategy for interaction between large-scale air conditioning and power grid based on communication ［J］. Proceedings of the CSEE ， 2018 ， 38 （ 21 ）： 6276 - 6283 .

MOHAMED T H ， BEVRANI H ， HASSAN A A ， et al . Decentralized model predictive based load frequency control in an interconnected power system ［J］. Energy Conversion & Management ， 2011 ， 52 （ 2 ）： 1208 - 1214 .

戴荔 . 分布式随机模型预测控制方法研究［D］. 北京：北京理工大学， 2016 .

DAI Li . Distributed stochastic model predictive control ［D］. Beijing ： Beijing Institute of Technology ， 2016 .

张伯明，陈建华，吴文传 . 大规模风电接入电网的有功分层模型预测控制方法［J］. 电力系统自动化， 2014 ， 38 （ 9 ）： 6 - 18 .

ZHANG Boming ， CHEN Jianhua ， WU Wenchuan . A hierarchical model predictive control method of active power for accommodating large-scale wind power integration ［J］. Automation of Electric Power Systems ， 2014 ， 38 （ 9 ）： 6 - 18 .

廖小兵，刘开培，乐健，等 . 基于双层模型预测结构的跨区域AGC机组协同控制策略［J］. 中国电机工程学报， 2019 ， 39 （ 16 ）： 4674 - 4685 .

LIAO Xiaobing ， LIU Kaipei ， LE Jian ， et al . Coordinated control strategy for automatic generation control units across areas based on bi-level model predictive control ［J］. Proceedings of the CSEE ， 2019 ， 39 （ 16 ）： 4674 - 4685 .

CHEN X ， HEIDARINEJAD M ， LIU J ， et al . Composite fast-slow MPC design for nonlinear singularly perturbed systems ［J］. Aiche Journal ， 2012 ， 58 （ 6 ）： 1802 - 1811 .

叶林，张慈杭，汤涌，等 . 多时空尺度协调的风电集群有功分层预测控制方法［J］. 中国电机工程学报， 2018 ， 38 （ 13 ）： 3767 - 3780 .

YE Lin ， ZHANG Cihang ， TANG Yong ， et al . Active power stratification predictive control approach for wind power cluster with multiple temporal and spatial scale coordination ［J］. Proceedings of the CSEE ， 2018 ， 38 （ 13 ）： 3767 - 3780 .

FARINA M ， SCATTOLINI R . Distributed predictive control： a non-cooperative algorithm with neighbor-to-neighbor communication for linear systems ［J］. Automatica ， 2012 ， 48 （ 6 ）： 1088 - 1096 .

BAI T ， LI S ， ZHENG Y . Distributed model predictive control for networked plant-wide systems with neighborhood cooperation ［J］. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica ， 2019 ， 6 （ 1 ）： 111 - 120 .

VENKAT A N ， HISKENS I A ， RAWLINGS J B ， et al . Distributed MPC strategies with application to power system automatic generation control ［J］. IEEE Transactions on Control Systems Technology ， 2008 ， 16 （ 6 ）： 1192 - 1206 .

MA M ， CHEN H ， LIU X ， et al . Distributed model predictive load frequency control of multi-area interconnected power system ［J］. International Journal of Electrical Power & Energy Systems ， 2014 ， 62 （ 62 ）： 289 - 298 .

LIU X ， KONG X ， LEE K Y . Distributed model predictive control for load frequency control with dynamic fuzzy valve position modelling for hydro-thermal power system ［J］. IET Control Theory & Applications ， 2016 ， 10 （ 14 ）： 1653 - 1664 .

MONASTERIOS B ， TRODDEN P . Low-complexity distributed predictive automatic generation control with guaranteed properties ［J］. IEEE Transactions on Smart Grid ， 2017 ， 8 （ 6 ）： 3045 - 3054 .

MA M ， ZHANG C ， LIU X ， et al . Distributed model predictive load frequency control of multi-area power system after deregulation ［J］. IEEE Transactions on Industrial Electronics ， 2017 ， 64 （ 6 ）： 5129 - 5139 .

JIA Y ， DONG Z ， SUN C . Cooperation-based distributed economic MPC for economic load dispatch and load frequency control of interconnected power systems ［J］. IEEE Transactions on Power Systems ， 2019 ， 34 （ 5 ）： 3964 - 3966 .

ZHANG Y ， LIU X ， QU B . Distributed model predictive load frequency control of multi-area power system with DFIGs ［J］. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica ， 2017 ， 4 （ 1 ）： 125 - 135 .

MA M ， LIU X ， ZHANG C . LFC for multi-area interconnected power system concerning wind turbines based on DMPC ［J］. IET Generation ， Transmission & Distribution ， 2017 ， 11 （ 10 ）： 2689 - 2696 .

LIU X ， ZHANG Y ， LEE K Y . Coordinated distributed MPC for load frequency control of power system with wind farms ［J］. IEEE Transactions on Industrial Electronics ， 2017 ， 64 （ 6 ）： 5140 - 5150 .

叶林，陈超宇，张慈杭，等 . 基于分布式模型预测控制的风电场参与AGC控制方法［J］. 电网技术， 2019 ， 43 （ 9 ）： 3261 - 3270 .

YE Lin ， CHEN Chaoyu ， ZHANG Cihang ， et al . Wind farm participating in AGC based on distributed model predictive control ［J］. Power System Technology ， 2019 ， 43 （ 9 ）： 3261 - 3270 .

孙舶皓，汤涌，仲悟之，等 . 基于分布式模型预测控制的包含大规模风电集群互联系统超前频率控制策略［J］. 中国电机工程学报， 2017 ， 37 （ 21 ）： 6291 - 6302 .

SUN Bohao ， TANG Yong ， ZHONG Wuzhi ， et al . Multi-area interconnected power system advanced frequency control strategy considering large scale wind power cluster integration based on DMPC ［J］. Proceedings of the CSEE ， 2017 ， 37 （ 21 ）： 6291 - 6302 .

孙舶皓，汤涌，叶林，等 . 基于分层分布式模型预测控制的多时空尺度协调风电集群综合频率控制策略［J］. 中国电机工程学报， 2019 ， 39 （ 1 ）： 155 - 164 .

SUN Bohao ， TANG Yong ， YE Lin ， et al . Integrated frequency control strategy for wind power cluster with multiple temporal-spatial scale coordination based on H-DMPC ［J］. Proceedings of the CSEE ， 2019 ， 39 （ 1 ）： 155 - 164 .

孙舶皓，汤涌，叶林，等 . 基于随机分层分布式模型预测控制的风电集群频率控制规划方法［J］. 中国电机工程学报， 2019 ， 39 （ 20 ）： 5903 - 5914 .

SUN Bohao ， TANG Yong ， YE Lin ， et al . A programming method for wind power cluster frequency control based on S-H-DMPC ［J］. Proceedings of the CSEE ， 2019 ， 39 （ 20 ）： 5903 - 5914 .

李鹏，张宝会，汪成根，等 . 基于模型预测的分布式电压协调控制［J］. 电力系统自动化， 2010 ， 34 （ 11 ）： 8 - 12 .

LI Peng ， ZHANG Baohui ， WANG Chenggen ， et al . The model predictive based distributed coordinated voltage control ［J］. Automation of Electric Power Systems ， 2010 ， 34 （ 11 ）： 8 - 12 .

MORADZADEH M ， BOEL R ， VANDEVELDE L . Voltage coordination in multi-area power systems via distributed model predictive control ［J］. IEEE Transactions on Power Systems ， 2013 ， 28 （ 1 ）： 513 - 521 .

刘水平，刘明波，谢敏 . 基于轨迹灵敏度的协同分布式模型预测电压控制［J］. 华南理工大学学报（自然科学版）， 2013 ， 41 （ 4 ）： 14 - 20 .

LIU Shuiping ， LIU Mingbo ， XIE Min . Cooperatively distributed model predictive control of voltage based on trajectory sensitivity ［J］. Journal of South China University of Technology （Natural Science Edition）， 2013 ， 41 （ 4 ）： 14 - 20 .

喻振帆，谢敏，刘明波 . 基于多代理技术的分布式模型预测长期电压稳定紧急控制［J］. 电网技术， 2012 ， 36 （ 4 ）： 108 - 115 .

YU Zhenfan ， XIE Min ， LIU Mingbo . Distributed model predictive emergency control for long-term voltage stability based on multiagents ［J］. Power System Technology ， 2012 ， 36 （ 4 ）： 108 - 115 .

NAMARA M ， NEGENBORN R ， SCHUTTER D ， et al . Optimal coordination of a multiple HVDC link system using centralized and distributed control ［J］. IEEE Transactions on Control Systems Technology ， 2013 ， 21 （ 2 ）： 302 - 314 .

NAMARA P M ， MEERE R ， DONNELL O ， et al . Distributed MPC for frequency regulation in multi-terminal HVDC grids ［J］. Control Engineering Practice ， 2016 ， 46 ： 176 - 187 .

JIA Y ， MENG K ， SUN C ， et al . Economic-driven frequency regulation in multi-terminal HVDC systems： a cooperative distributed approach ［J］. IEEE Transactions on Power Systems ， 2020 ， 35 （ 3 ）： 2245 - 2255 .

ZHAO H ， WU Q ， GUO Q ， et al . Distributed model predictive control of a wind farm for optimal active power control： Part Ⅰ clustering-based wind turbine model linearization ［J］. IEEE Transactions on Sustainable Energy ， 2015 ， 6 （ 3 ）： 831 - 839 .

ZHAO H ， WU Q ， GUO Q ， et al . Distributed model predictive control of a wind farm for optimal active power control： Part Ⅱ implementation with clustering-based piece-wise affine wind turbine model ［J］. IEEE Transactions on Sustainable Energy ， 2015 ， 6 （ 3 ）： 840 - 849 .

ZHAO H ， WU Q ， GUO Q ， et al . Optimal active power control of a wind farm equipped with energy storage system based on distributed model predictive control ［J］. IET Generation ， Transmission & Distribution ， 2016 ， 10 （ 3 ）： 669 - 677 .

GUO Y ， GAO H ， WU Q ， et al . Distributed coordinated active and reactive power control of wind farms based on model predictive control ［J］. International Journal of Electrical Power & Energy Systems ， 2019 ， 104 ： 78 - 88 .

LIU K ， LIU T ， TANG Z ， et al . Distributed MPC-based frequency control in networked microgrids with voltage constraints ［J］. IEEE Transactions on Smart Grid ， 2019 ， 10 （ 6 ）： 6343 - 6354 .

LOU G ， GU W ， XU Y ， et al . Distributed MPC-based secondary voltage control scheme for autonomous droop-controlled microgrids ［J］. IEEE Transactions on Sustainable Energy ， 2017 ， 8 （ 2 ）： 792 - 804 .

LOU G ， GU W ， SHENG W ， et al . Distributed model predictive secondary voltage control of islanded microgrids with feedback linearization ［J］. IEEE Access ， 2018 ， 6 ： 50169 - 50178 .

GÓMEZ J S ， SÁEZ D ， SIMPSON-PORCO J W ， et al . Distributed predictive control for frequency and voltage regulation in microgrids ［J］. IEEE Transactions on Smart Grid ， 2020 ， 11 （ 2 ）： 1319 - 1329 .

DOU X ， XU P ， HU Q ， et al . A distributed voltage control strategy for multi-microgrid active distribution networks considering economy and response speed ［J］. IEEE Access ， 2018 ， 6 ： 31259 - 31268 .

GUO Y ， WU Q ， GAO H ， et al . Distributed voltage regulation of smart distribution networks： consensus based information synchronization and distributed model predictive control scheme ［J］. International Journal of Electrical Power & Energy Systems ， 2019 ， 111 ： 58 - 65 .

孔小兵，刘向杰，韩梅 . 风光互补发电系统的分级递阶分布式预测控制［J］. 中国科学：信息科学， 2018 ， 48 （ 10 ）： 34 - 50 .

KONG Xiaobing ， LIU Xiangjie ， HAN Mei . Hierarchical distributed model predictive control of hybrid wind and solar generation system ［J］. Scientia Sinica Informationis ， 2018 ， 48 （ 10 ）： 34 - 50 .

KONG X ， LIU X ， MA L ， et al . Hierarchical distributed model predictive control of standalone wind/solar/battery power system ［J］. IEEE Transactions on Systems Man & Cybernetics Systems ， 2019 ， 49 （ 8 ）： 1570 - 1581 .

马苗苗，于少远，潘军军 . 含海水淡化系统的微电网分布式协调预测控制［J］. 中国科学：信息科学， 2018 ， 48 （ 10 ）： 1381 - 1394 .

MA Miaomiao ， YU Shaoyuan ， PAN Junjun . Distributed coordinated predictive control for microgrids with seawater desalination system ［J］. Scientia Sinica Informationis ， 2018 ， 48 （ 10 ）： 1381 - 1394 .

ZHENG Y ， LI S ， TAN R . Distributed model predictive control for on-connected microgrid power management ［J］. IEEE Transactions on Control Systems Technology ， 2018 ， 26 （ 3 ）： 1028 - 1039 .

XING X ， XIE L ， MENG H . Cooperative energy management optimization based on distributed MPC in grid-connected microgrids community ［J］. International Journal of Electrical Power and Energy Systems ， 2019 ， 107 ： 186 - 199 .

HANS C A ， BRAUN P ， RAISCH J ， et al . Hierarchical distributed model predictive control of interconnected microgrids ［J］. IEEE Transactions on Sustainable Energy ， 2019 ， 10 （ 1 ）： 407 - 416 .

DU Y ， WU J ， LI S ， et al . Distributed MPC for coordinated energy efficiency utilization in microgrid systems ［J］. IEEE Transactions on Smart Grid ， 2019 ， 10 （ 2 ）： 1781 - 1790 .

GARCIA-TORRES F ， BORDONS C ， RIDAO M A . Optimal economic schedule for a network of microgrids with hybrid energy storage system using distributed model predictive control ［J］. IEEE Transactions on Industrial Electronics ， 2019 ， 66 （ 3 ）： 1919 - 1929 .

SAAD A ， YOUSSEF T ， ELSAYED A T ， et al . Data-centric hierarchical distributed model predictive control for smart grid energy management ［J］. IEEE Transactions on Industrial Informatics ， 2019 ， 15 （ 7 ）： 4086 - 4098 .

DU Y ， WU J ， LI S ， et al . Coordinated energy dispatch of autonomous microgrids with distributed MPC optimization ［J］. IEEE Transactions on Industrial Informatics ， 2019 ， 15 （ 9 ）： 5289 - 5298 .

ZHENG Y ， SONG Y ， HILL D ， et al . Online distributed MPC-based optimal scheduling for EV charging stations in distribution systems ［J］. IEEE Transactions on Industrial Informatics ， 2018 ， 14 （ 2 ）： 638 - 649 .

VELASQUEZ M A ， BARREIRO-GOMEZ J ， QUIJANO N ， et al . Distributed model predictive control for economic dispatch of power systems with high penetration of renewable energy resources ［J］. International Journal of Electrical Power & Energy Systems ， 2019 ， 113 ： 607 - 617 .

REAL A J D ， ARCE A ， BORDONS C . Combined environmental and economic dispatch of smart grids using distributed model predictive control ［J］. International Journal of Electrical Power and Energy Systems ， 2014 ， 54 ： 65 - 76 .

ROSTAMI M ， LOTFIFARD S . Scalable coordinated control of energy storage systems for enhancing power systems angle stability ［J］. IEEE Transactions on Sustainable Energy ， 2018 ， 9 （ 2 ）： 763 - 770 .

MENG K ， DONG Z ， XU Z ， et al . Cooperation-driven distributed model predictive control for energy storage systems ［J］. IEEE Transactions on Smart Grid ， 2015 ， 6 （ 6 ）： 2583 - 2585 .

郭伟，赵洪山 . 基于DMPC加权一致性算法的电池储能阵列分组控制策略［J］. 电力自动化设备， 2020 ， 40 （ 1 ）： 133 - 140 .

GU Wei ， ZHAO Hongshan . Grouping control strategy of battery energy storage array based on DMPC weighted consensus algorithm ［J］. Electric Power Automation Equipment ， 2020 ， 40 （ 1 ）： 133 - 140 .

王云，刘东，陆一鸣 . 电网信息物理系统的混合系统建模方法研究［J］. 中国电机工程学报， 2016 ， 36 （ 6 ）： 1464 - 1470 .

WANG Yun ， LIU Dong ， LU Yiming . Research on hybrid system modeling method of cyber physical system for power grid ［J］. Proceedings of the CSEE ， 2016 ， 36 （ 6 ）： 1464 - 1470 .

浏览量

下载量

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。

提交

工具集

关联资源

低频工况下基于桥臂能量补偿的MMC模型预测控制策略

考虑水-电风险耦合的共享库容多时间尺度协同优化策略

阵列式直驱波浪发电系统集中式模型预测控制方法

含高比例分布式电源配电网分布式供电恢复方法