提出了一种新的波形分析法用于直流系统接地故障检测，该法通过向直流系统注入低频方波信号，分析方波信号基波及三次谐波之间的相位及幅值关系，检测流过支路的对地电阻电流，计算接地电阻，确定接地支路和接地点。详细分析了波形分析法的工作原理，并提出检测判据，最后通过试验证实了文中方法的正确性。