对常用的几种接地电阻测量仪器例如传统的“摇表”以及单钳口接地电阻测量仪等进行了比较分析，指出了它们在使用中的缺点。设计了一种新的双钳口接地电阻在线测量仪

该仪器以C8051F006单片机为控制核心，采用交流变频测量法，实现了接地电阻的准确在线测量，而且不需要辅助地极和断开设备接地线。着重介绍了该仪器的工作原理以及硬软件设计。现场使用表明，该仪器具有成本低、测量精度高、抗干扰能力强、功耗低及自动化程度高等优点，能够完全替代同类进口产品。