针对含有未知参数的励磁系统，提出了一种非线性自适应控制设计方法。通过递推方法得到了自适应控制策略，而且在控制策略中包含了对未知参数的动态估计，最后获得了多机系统的非线性自适应分散励磁控制策略的一般表达式。在控制策略中所有的变量都是可量测的，而且控制量只与本机组的状态量有关，与其他机组的状态量和输电网络的参数无关，因此控制策略具有分散性和适应性。在一个6机系统上的仿真结果表明了非线性自适应控制器的有效性。