基于非线性微分几何控制理论，给出了针对具有刚性水锤效应的水轮发电机组的非线性调速器控制规律。数字仿真实验表明，这种控制规律能够很好地解决刚性水击的控制问题。与弹性水击的比较表明，在弹性时间常数比较小时，这种控制规律也能够获得满意的控制效果。