给出了有功功率反馈参与控制的水轮机调节系统的结构，设计了一种变参数PID控制器，并 给出了控制器参 数的整定方法。仿真结果证明，这种控制系统与以主接力器位移反馈代替有 功功率反馈的PID控制系统相 比，其控制效果更好。