新华网 . 我国累计建成各类充电桩超过660万台 ［EB/OL］. （ 2023-07-21 ）［ 2023-11-15 ］. http：//www.news.cn/2023-07/21/c_1129761652.htm http://www.news.cn/2023-07/21/c_1129761652.htm .

Xinhua News Agency . China has built more than 6 . 6 million charging piles of all kinds［EB/OL］. （ 2023-07-21 ）［ 2023-11-15 ］. http：//www.news.cn/2023-07/21/c_1129761652.htm http://www.news.cn/2023-07/21/c_1129761652.htm .

新华网 . 我国新能源汽车保有量达 1 620万辆［EB/OL］.（ 2023-07-08 ）［ 2023-11-15 ］. http：//www.news.cn/2023-07/08/c_1129738879.htm http://www.news.cn/2023-07/08/c_1129738879.htm .

Xinhua News Agency . China has 16 . 2 million new energy vehicles［EB/OL］. （ 2023-07-08 ）［ 2023-11-15 ］. http：//www.news.cn/2023-07/08/c_1129738879.htm http://www.news.cn/2023-07/08/c_1129738879.htm .

JI Z Y ， HUANG X L ， ZHANG Z Q ， et al . Evaluating the vehicle-to-grid potentials by electric vehicles： a quantitative study in China by 2030 ［C］// 2020 IEEE Power & Energy Society General Meeting （PESGM） ， August 2-6 ， 2020 ， Montreal， Canada .

中国汽车工程学会 . 节能与新能源汽车技术路线图 2 . 0 ［M］. 2版 . 北京 ： 机械工业出版社 ，2021.

China Society of Automotive Engineers . Technology roadmap for energy saving and new energy vehicles 2 . 0 ［M］. 2nd ed . Beijing ： China Machine Press ， 2021.

李惠玲 ， 白晓民 . 电动汽车充电对配电网的影响及对策 ［J］. 电力系统自动化 ， 2011 ， 35 （ 17 ）： 38 - 43 .

LI Huiling ， BAI Xiaomin . Impacts of electric vehicles charging on distribution grid ［J］. Automation of Electric Power Systems ， 2011 ， 35 （ 17 ）： 38 - 43 .

周椿奇 ， 向月 ， 童话 ， 等 . 轨迹数据驱动的电动汽车充电需求及V2G可调控容量估计 ［J］. 电力系统自动化 ， 2022 ， 46 （ 12 ）： 46 - 55 .

ZHOU Chunqi ， XIANG Yue ， TONG Hua ， et al . Trajectory-data-driven estimation of electric vehicle charging demand and vechicle-to-grid regulable capacity ［J］. Automation of Electric Power Systems ， 2022 ， 46 （ 12 ）： 46 - 55 .

詹祥澎 ， 杨军 ， 韩思宁 ， 等 . 考虑电动汽车可调度潜力的充电站两阶段市场投标策略 ［J］. 电力系统自动化 ， 2021 ， 45 （ 10 ）： 86 - 96 .

ZHAN Xiangpeng ， YANG Jun ， HAN Sining ， et al . Two-stage market bidding strategy of charging station considering schedulable potential capacity of electric vehicle ［J］. Automation of Electric Power Systems ， 2021 ， 45 （ 10 ）： 86 - 96 .

刘东奇 ， 谢金焕 ， 王耀南 . 车联网中多主体参与的电动汽车预充电路径规划 ［J/OL］. 控制理论与应用 ： 1 - 12 ［ 2023-04-07 ］. http：//kns.cnki.net/kcms/detail/44.1240.TP.20230330.0901.016.html http://kns.cnki.net/kcms/detail/44.1240.TP.20230330.0901.016.html .

LIU Dongqi ， XIE Jinhuan ， WANG Yaonan . Electric vehicle pre-charging path planning with multi-agent participation in the Internet of vehicles ［J/OL］. Control Theory & Applications ： 1 - 12 ［ 2023-04-07 ］. http：//kns.cnki.net/kcms/detail/44.1240.TP.20230330.0901.016.html http://kns.cnki.net/kcms/detail/44.1240.TP.20230330.0901.016.html .

王岩庆 ， 王骁 ， 丛若晨 ， 等 . 考虑配电网运行安全的出行电动汽车充电引导策略 ［J］. 高电压技术 ， 2023 ， 49 （ 5 ）： 2131 - 2139 .

WANG Yanqing ， WANG Xiao ， CONG Ruochen ， et al . Charging guidance strategy of traveling electric vehicle considering the operation safety of distribution network ［J］. High Voltage Engineering ， 2023 ， 49 （ 5 ）： 2131 - 2139 .

张美霞 ， 徐立成 ， 杨秀 . 基于城市网格属性划分的电动汽车充电需求预测 ［J/OL］. 电测与仪表 ： 1 - 12 ［ 2023-04-07 ］. http：//kns.cnki.net/kcms/detail/23.1202.TH.20220607.1822.015.html http://kns.cnki.net/kcms/detail/23.1202.TH.20220607.1822.015.html .

ZHANG Meixia ， XU Licheng ， YANG Xiu . EV charging demand prediction based on city grid attribute division ［J/OL］. Electrical Measurement & Instrumentation ： 1 - 12 ［ 2023-04-07 ］. http：//kns.cnki.net/kcms/detail/23.1202.TH.20220607.1822.015.html http://kns.cnki.net/kcms/detail/23.1202.TH.20220607.1822.015.html .

张琳娟 ， 许长清 ， 王利利 ， 等 . 基于OD矩阵的电动汽车充电负荷时空分布预测 ［J］. 电力系统保护与控制 ， 2021 ， 49 （ 20 ）： 82 - 91 .

ZHANG Linjuan ， XU Changqing ， WANG Lili ， et al . OD matrix based spatiotemporal distribution of EV charging load prediction ［J］. Power System Protection and Control ， 2021 ， 49 （ 20 ）： 82 - 91 .

刘志强 ， 张谦 ， 朱熠 ， 等 . 计及车-路-站-网融合的电动汽车充电负荷时空分布预测 ［J］. 电力系统自动化 ， 2022 ， 46 （ 12 ）： 36 - 45 .

LIU Zhiqiang ， ZHANG Qian ， ZHU Yi ， et al . Spatial-temporal distribution prediction of charging loads for electric vehicles considering vehicle-road-station-grid integration ［J］. Automation of Electric Power Systems ， 2022 ， 46 （ 12 ）： 36 - 45 .

吴钉捷 ， 李晓露 . 基于实时出行需求和交通路况的电动汽车充电负荷预测 ［J］. 电力建设 ， 2020 ， 41 （ 8 ）： 57 - 67 .

WU Dingjie ， LI Xiaolu . Charging load prediction of electric vehicle according to real-time travel demand and traffic conditions ［J］. Electric Power Construction ， 2020 ， 41 （ 8 ）： 57 - 67 .

盛锐 ， 唐忠 ， 史晨豪 ， 等 . 基于自编码器的电动汽车充电负荷研究 ［J］. 电力系统保护与控制 ， 2021 ， 49 （ 2 ）： 149 - 159 .

SHENG Rui ， TANG Zhong ， SHI Chenhao ， et al . Research on the charging load of an electric vehicle based on autoencoder ［J］. Power System Protection and Control ， 2021 ， 49 （ 2 ）： 149 - 159 .

饶颖卿 ， 张晓东 ， 饶宇飞 ， 等 . 考虑分段充电的实用型电动汽车概率负荷模型 ［J］. 电测与仪表 ， 2021 ， 58 （ 6 ）： 26 - 32 .

RAO Yingqing ， ZHANG Xiaodong ， RAO Yufei ， et al . A practical probability load model of electric vehicles considering segmental charging ［J］. Electrical Measurement & Instrumentation ， 2021 ， 58 （ 6 ）： 26 - 32 .

王睿 ， 高欣 ， 李军良 ， 等 . 基于聚类分析的电动汽车充电负荷预测方法 ［J］. 电力系统保护与控制 ， 2020 ， 48 （ 16 ）： 37 - 44 .

WANG Rui ， GAO Xin ， LI Junliang ， et al . Electric vehicle charging demand forecasting method based on clustering analysis ［J］. Power System Protection and Control ， 2020 ， 48 （ 16 ）： 37 - 44 .

王海鑫 ， 袁佳慧 ， 陈哲 ， 等 . 智慧城市车-站-网一体化运行关键技术研究综述及展望 ［J］. 电工技术学报 ， 2022 ， 37 （ 1 ）： 112 - 132 .

WANG Haixin ， YUAN Jiahui ， CHEN Zhe ， et al . Review and prospect of key techniques for vehicle-station-network integrated operation in smart city ［J］. Transactions of China Electrotechnical Society ， 2022 ， 37 （ 1 ）： 112 - 132 .

刘勇 ， 李全优 ， 戴朝华 . 电动汽车充电负荷时空分布建模研究综述 ［J］. 电测与仪表 ， 2022 ， 59 （ 8 ）： 1 - 9 .

LIU Yong ， LI Quanyou ， DAI Chaohua . Review on the spatiotemporal distribution modeling of electric vehicle charging load ［J］. Electrical Measurement & Instrumentation ， 2022 ， 59 （ 8 ）： 1 - 9 .

GARCIA-VILLALOBOS J ， ZAMORA I ， EGUIA P ， et al . Modelling social patterns of plug-in electric vehicles drivers for dynamic simulations ［C］// 2014 IEEE International Electric Vehicle Conference （IEVC） ， December 17-19 ， 2014 ， Florence， Italy .

SHAO S N ， PIPATTANASOMPORN M ， RAHMAN S . Challenges of PHEV penetration to the residential distribution network ［C］// 2009 IEEE Power & Energy Society General Meeting ， July 26-30 ， 2009 ， Calgary， Canada .

BAE S ， KWASINSKI A . Spatial and temporal model of electric vehicle charging demand ［J］. IEEE Transactions on Smart Grid ， 2012 ， 3 （ 1 ）： 394 - 403 .

郑竞宏 ， 戴梦婷 ， 张曼 ， 等 . 住宅区式电动汽车充电站负荷集聚特性及其建模 ［J］. 中国电机工程学报 ， 2012 ， 32 （ 22 ）： 32 - 38 .

ZHENG Jinghong ， DAI Mengting ， ZHANG Man ， et al . Load cluster characteristic and modeling of EV charge station in residential district ［J］. Proceedings of the CSEE ， 2012 ， 32 （ 22 ）： 32 - 38 .

杨冰 ， 王丽芳 ， 廖承林 . 大规模电动汽车充电需求及影响因素 ［J］. 电工技术学报 ， 2013 ， 28 （ 2 ）： 22 - 27 .

YANG Bing ， WANG Lifang ， LIAO Chenglin . Research on power-charging demand of large-scale electric vehicles and its impacting factors ［J］. Transactions of China Electrotechnical Society ， 2013 ， 28 （ 2 ）： 22 - 27 .

黄南天 ， 刘德宝 ， 蔡国伟 ， 等 . 基于多相关日场景生成的电动汽车充电负荷区间预测 ［J］. 中国电机工程学报 ， 2021 ， 41 （ 23 ）： 7980 - 7989 .

HUANG Nantian ， LIU Debao ， CAI Guowei ， et al . Interval prediction of electric vehicle charging load based on scene generation with multiple correlation days ［J］. Proceedings of the CSEE ， 2021 ， 41 （ 23 ）： 7980 - 7989 .

张艳娟 ， 苏小林 ， 闫晓霞 ， 等 . 基于电动汽车时空特性的充电负荷预测 ［J］. 电力建设 ， 2015 ， 36 （ 7 ）： 75 - 82 .

ZHANG Yanjuan ， SU Xiaolin ， YAN Xiaoxia ， et al . A method of charging load forecast based on electric vehicle time-space characteristics ［J］. Electric Power Construction ， 2015 ， 36 （ 7 ）： 75 - 82 .

邵成成 ， 李徐亮 ， 钱涛 ， 等 . 基于交通均衡的电动汽车快速充电负荷模拟 ［J］. 中国电机工程学报 ， 2021 ， 41 （ 4 ）： 1368 - 1376 .

SHAO Chengcheng ， LI Xuliang ， QIAN Tao ， et al . Simulation of EV fast charging load based on traffic equilibrium ［J］. Proceedings of the CSEE ， 2021 ， 41 （ 4 ）： 1368 - 1376 .

张晨彧 ， 丁明 ， 张晶晶 . 基于交通出行矩阵的私家车充电负荷时空分布预测 ［J］. 电工技术学报 ， 2017 ， 32 （ 1 ）： 78 - 87 .

ZHANG Chenyu ， DING Ming ， ZHANG Jingjing . A temporal and spatial distribution forecasting of private car charging load based on origin-destination matrix ［J］. Transactions of China Electrotechnical Society ， 2017 ， 32 （ 1 ）： 78 - 87 .

姚志力 ， 江斌开 ， 龚春阳 ， 等 . 计及电动汽车充电负荷特性的区域多能源站规划设计 ［J］. 电网技术 ， 2022 ， 46 （ 9 ）： 3304 - 3314 .

YAO Zhili ， JIANG Binkai ， GONG Chunyang ， et al . Planning and design of regional multi-energy stations considering electric vehicle charging load characteristics ［J］. Power System Technology ， 2022 ， 46 （ 9 ）： 3304 - 3314 .

黄学劲 ， 钟锦星 ， 路京雨 ， 等 . 基于用户画像的电动汽车充电负荷预测方法 ［J］. 吉林大学学报（工学版） ， 2023 ， 53 （ 8 ）： 2193 - 2200 .

HUANG Xuejin ， ZHONG Jinxing ， LU Jingyu ， et al . Electric vehicle charging load forecasting method based on user portrait ［J/OL］. Journal of Jilin University （Engineering and Technology Edition） ， 2023 ， 53 （ 8 ）： 2193 - 2200 .

胡博 ， 张鹏飞 ， 黄恩泽 ， 等 . 基于图WaveNet的电动汽车充电负荷预测 ［J］. 电力系统自动化 ， 2022 ， 46 （ 16 ）： 207 - 213 .

HU Bo ， ZHANG Pengfei ， HUANG Enze ， et al . Graph WaveNet based charging load forecasting of electric vehicle ［J］. Automation of Electric Power Systems ， 2022 ， 46 （ 16 ）： 207 - 213 .

薛溟枫 ， 毛晓波 ， 潘湧涛 ， 等 . 基于LSTM神经网络的电动汽车充电站需求响应特性封装及配电网优化运行 ［J］. 电力建设 ， 2021 ， 42 （ 6 ）： 76 - 85 .

XUE Mingfeng ， MAO Xiaobo ， PAN Yongtao ， et al . Demand response package model of electric vehicle charging station based on LSTM neural network and optimal operation of distribution network ［J］. Electric Power Construction ， 2021 ， 42 （ 6 ）： 76 - 85 .

袁小溪 ， 潘鸣宇 ， 段大鹏 ， 等 . 基于网格划分的电动汽车充电负荷预测方法 ［J］. 电力科学与技术学报 ， 2021 ， 36 （ 3 ）： 19 - 26 .

YUAN Xiaoxi ， PAN Mingyu ， DUAN Dapeng ， et al . Prediction method of electric vehicle charging load based on grid division ［J］. Journal of Electric Power Science and Technology ， 2021 ， 36 （ 3 ）： 19 - 26 .

ZHANG Z Q ， HUANG X L ， DING H E ， et al . Multi-dimensional analysis of load characteristics of electrical vehicles based on power supply side data and unsupervised learning method ［J］. World Electric Vehicle Journal ， 2021 ， 12 （ 3 ）： 125 .

郑远硕 ， 李峰 ， 董九玲 ， 等 . “车-路-网”模式下电动汽车充放电时空灵活性优化调度策略 ［J］. 电力系统自动化 ， 2022 ， 46 （ 12 ）： 88 - 97 .

ZHENG Yuanshuo ， LI Feng ， DONG Jiuling ， et al . Optimal dispatch strategy of spatio-temporal flexibility for electric vehicle charging and discharging in vehicle-road-grid mode ［J］. Automation of Electric Power Systems ， 2022 ， 46 （ 12 ）： 88 - 97 .

龙雪梅 ， 杨军 ， 吴赋章 ， 等 . 考虑路网-电网交互和用户心理的电动汽车充电负荷预测 ［J］. 电力系统自动化 ， 2020 ， 44 （ 14 ）： 86 - 93 .

LONG Xuemei ， YANG Jun ， WU Fuzhang ， et al . Prediction of electric vehicle charging load considering interaction between road network and power grid and user’s psychology ［J］. Automation of Electric Power Systems ， 2020 ， 44 （ 14 ）： 86 - 93 .

曾捷 ， 童晓阳 ， 范嘉乐 . 计及需求响应不确定性的电-气耦合配网系统动态分布鲁棒优化 ［J］. 电网技术 ， 2022 ， 46 （ 5 ）： 1877 - 1886 .

ZENG Jie ， TONG Xiaoyang ， FAN Jiale . Dynamic distributionally robust optimization of integrated electric-gas distribution system considering demand response uncertainty ［J］. Power System Technology ， 2022 ， 46 （ 5 ）： 1877 - 1886 .

彭春华 ， 姜治 ， 孙惠娟 ， 等 . 路-电耦合配电网调度与充电策略协同鲁棒优化 ［J］. 电网技术 ， 2023 ， 47 （ 7 ）： 2762 - 2773 .

PENG Chunhua ， JIANG Zhi ， SUN Huijuan ， et al . Coordinated robust optimization of distribution network scheduling and charging strategy with traffic-grid coupling ［J］. Power System Technology ， 2023 ， 47 （ 7 ）： 2762 - 2773 .

赵顗 ， 陆建 ， 张文珺 ， 等 . Logit模型下的道路拥堵收费策略改善效果分析 ［J］. 哈尔滨工业大学学报 ， 2017 ， 49 （ 3 ）： 80 - 85 .

ZHAO Yi ， LU Jian ， ZHANG Wenjun ， et al . Improvement effect analysis of congestion pricing using Logit model ［J］. Journal of Harbin Institute of Technology ， 2017 ， 49 （ 3 ）： 80 - 85 .

赵星宇 ， 胡俊杰 . 集群电动汽车充电行为的深度强化学习优化方法 ［J］. 电网技术 ， 2021 ， 45 （ 6 ）： 2319 - 2327 .

ZHAO Xingyu ， HU Junjie . Deep reinforcement learning based optimization for charging of aggregated electric vehicles ［J］. Power System Technology ， 2021 ， 45 （ 6 ）： 2319 - 2327 .

徐诗鸿 ， 张宏志 ， 石栋 ， 等 . 面向智慧城市的快充负荷充电服务费制定策略 ［J］. 中国电机工程学报 ， 2020 ， 40 （ 10 ）： 3187 - 3201 .

XU Shihong ， ZHANG Hongzhi ， SHI Dong ， et al . Setting strategy of charging service fee for fast charging load of smart cities ［J］. Proceedings of the CSEE ， 2020 ， 40 （ 10 ）： 3187 - 3201 .

XIE S W ， HU Z J ， WANG J Y . Two-stage robust optimization for expansion planning of active distribution systems coupled with urban transportation networks ［J］. Applied Energy ， 2020 ， 261 ： 114412 .

李运龙 ， 李志刚 ， 郑杰辉 . 考虑风电不确定性和相关性的多区域电网分布鲁棒经济调度 ［J］. 电力自动化设备 ， 2021 ， 41 （ 8 ）： 97 - 104 .

LI Yunlong ， LI Zhigang ， ZHENG Jiehui . Distributionally robust economic dispatch of multi-regional power grid considering uncertainty and correlation of wind power ［J］. Electric Power Automation Equipment ， 2021 ， 41 （ 8 ）： 97 - 104 .

洪奕 ， 刘瑜俊 ， 徐青山 ， 等 . 基于积分制和分时电价的电动汽车混合型精准需求响应策略 ［J］. 电力自动化设备 ， 2020 ， 40 （ 11 ）： 106 - 114 .

HONG Yi ， LIU Yujun ， XU Qingshan ， et al . Hybrid targeted demand response strategy of electric vehicles based on integral system and time-of-use electricity price ［J］. Electric Power Automation Equipment ， 2020 ， 40 （ 11 ）： 106 - 114 .

周丽莹 . 电动汽车智能充电优化调度策略研究 ［D］. 宜昌 ： 三峡大学 ， 2021 .

ZHOU Liying . Research on optimal scheduling strategy for intelligent charging of electric vehicles ［D］. Yichang ： China Three Gorges University ， 2021 .

徐智威 ， 胡泽春 ， 宋永华 ， 等 . 充电站内电动汽车有序充电策略 ［J］. 电力系统自动化 ， 2012 ， 36 （ 11 ）： 38 - 43 .

XU Zhiwei ， HU Zechun ， SONG Yonghua ， et al . Coordinated charging of plug-in electric vehicles in charging stations ［J］. Automation of Electric Power Systems ， 2012 ， 36 （ 11 ）： 38 - 43 .

卫婧菲 ， 刘其辉 . 居民小区电动汽车光伏充电站三分段能量管理策略 ［J］. 电力自动化设备 ， 2017 ， 37 （ 8 ）： 249 - 255 .

WEI Jingfei ， LIU Qihui . Tri-period energy management strategy for PV-assisted EV charging station in residential area ［J］. Electric Power Automation Equipment ， 2017 ， 37 （ 8 ）： 249 - 255 .

黄帅博 ， 陈蓓 ， 高降宇 . 基于马尔可夫决策过程的电动汽车充电站能量管理策略 ［J］. 电力自动化设备 ， 2022 ， 42 （ 10 ）： 92 - 99 .

HUANG Shuaibo ， CHEN Bei ， GAO Jiangyu . Energy management strategy of electric vehicle charging station based on Markov decision process ［J］. Electric Power Automation Equipment ， 2022 ， 42 （ 10 ）： 92 - 99 .

刘敦楠 ， 王玲湘 ， 汪伟业 ， 等 . 基于深度强化学习的大规模电动汽车充换电负荷优化调度 ［J］. 电力系统自动化 ， 2022 ， 46 （ 4 ）： 36 - 46 .

LIU Dunnan ， WANG Lingxiang ， WANG Weiye ， et al . Optimal scheduling of electric vehicle load for large-scale battery charging and swapping based on deep reinforcement learning ［J］. Automation of Electric Power Systems ， 2022 ， 46 （ 4 ）： 36 - 46 .

陈立兴 ， 黄学良 . 高速公路充电站电动汽车有序充电策略 ［J］. 电力自动化设备 ， 2019 ， 39 （ 1 ）： 112 - 117 .

CHEN Lixing ， HUANG Xueliang . Ordered charging strategy of electric vehicles at charging station on highway ［J］. Electric Power Automation Equipment ， 2019 ， 39 （ 1 ）： 112 - 117 .

JAMPEETHONG P ， KHOMFOI S . Coordinated control of electric vehicles and renewable energy sources for frequency regulation in microgrids ［J］. IEEE Access ， 2020 ， 8 ： 141967 - 141976 .

LIU H ， YANG Y D ， QI J J ， et al . Frequency droop control with scheduled charging of electric vehicles ［J］. IET Generation ， Transmission & Distribution， 2017 ， 11 （ 3 ）： 649 - 656 .

刘东奇 ， 钟庆昌 ， 王耀南 ， 等 . 基于同步逆变器的电动汽车V2G智能充放电控制技术 ［J］. 中国电机工程学报 ， 2017 ， 37 （ 2 ）： 544 - 557 .

LIU Dongqi ， ZHONG Qingchang ， WANG Yaonan ， et al . A synchronverter-based V2G smart charging and discharging control strategy for electric vehicles ［J］. Proceedings of the CSEE ， 2017 ， 37 （ 2 ）： 544 - 557 .

苏粟 ， 李家浩 ， 李泽宁 ， 等 . 考虑用户需求的电动汽车虚拟同步机辅助调频控制策略 ［J］. 电力自动化设备 ， 2021 ， 41 （ 11 ）： 1 - 8 .

SU Su ， LI Jiahao ， LI Zening ， et al . Auxiliary frequency regulation control strategy based on virtual synchronous machine for electric vehicles considering user demand ［J］. Electric Power Automation Equipment ， 2021 ， 41 （ 11 ）： 1 - 8 .

王俊杰 ， 贾雨龙 ， 米增强 ， 等 . 基于双重激励机制的电动汽车备用服务策略 ［J］. 电力系统自动化 ， 2020 ， 44 （ 10 ）： 68 - 76 .

WANG Junjie ， JIA Yulong ， MI Zengqiang ， et al . Reserve service strategy of electric vehicles based on double-incentive mechanism ［J］. Automation of Electric Power Systems ， 2020 ， 44 （ 10 ）： 68 - 76 .

高爽 ， 原凯 ， 孙充勃 ， 等 . 电动汽车集群优化充电多时段有功无功混合控制策略 ［J］. 电力系统及其自动化学报 ， 2018 ， 30 （ 4 ）： 1 - 6 .

GAO Shuang ， YUAN Kai ， SUN Chongbo ， et al . Multi-stage active and reactive mixed power control strategy for optimal charging of aggregated electric vehicles ［J］. Proceedings of the CSU-EPSA ， 2018 ， 30 （ 4 ）： 1 - 6 .

王鑫 ， 周步祥 ， 张百甫 ， 等 . 基于分层控制的电动汽车调频策略研究 ［J］. 电测与仪表 ， 2018 ， 55 （ 6 ）： 8 - 15 .

WANG Xin ， ZHOU Buxiang ， ZHANG Baifu ， et al . Research on electric vehicles providing frequency regulation strategy based on hierarchical control ［J］. Electrical Measurement & Instrumentation ， 2018 ， 55 （ 6 ）： 8 - 15 .

LI H L ， AZZOUZ M A ， HAMAD A A . Cooperative voltage control in MV distribution networks with electric vehicle charging stations and photovoltaic DGs ［J］. IEEE Systems Journal ， 2021 ， 15 （ 2 ）： 2989 - 3000 .

HU J D ， YE C J ， DING Y ， et al . A distributed MPC to exploit reactive power V2G for real-time voltage regulation in distribution networks ［J］. IEEE Transactions on Smart Grid ， 2022 ， 13 （ 1 ）： 576 - 588 .

GAO T ， HUANG X L ， YANG Z X ， et al . A grouping strategy and day-ahead scheduling method of electric vehicles for peak shaving ［C］// 2022 IEEE 5th International Electrical and Energy Conference （CIEEC） ， May 27-29 ， 2022 ， Nangjing， China .

田源 . 集群电动汽车有序充放电实时控制策略研究 ［D］. 北京 ： 华北电力大学 ， 2020 .

TIAN Yuan . Research on real-time control strategies for orderly charging and discharging of aggregated electric vehicles ［D］. Beijing ： North China Electric Power University ， 2020 .

YANG Z X ， HUANG X L ， GAO T ， et al . Real-time energy management strategy for parking lot considering maximum penetration of electric vehicles ［J］. IEEE Access ， 2022 ， 10 ： 5281 - 5291 .

张亚朋 ， 穆云飞 ， 贾宏杰 ， 等 . 电动汽车虚拟电厂的多时间尺度响应能力评估模型 ［J］. 电力系统自动化 ， 2019 ， 43 （ 12 ）： 94 - 103 .

ZHANG Yapeng ， MU Yunfei ， JIA Hongjie ， et al . Response capability evaluation model with multiple time scales for electric vehicle virtual power plant ［J］. Automation of Electric Power Systems ， 2019 ， 43 （ 12 ）： 94 - 103 .

侯慧 ， 王逸凡 ， 赵波 ， 等 . 价格与激励需求响应下电动汽车负荷聚集商调度策略 ［J］. 电网技术 ， 2022 ， 46 （ 4 ）： 1259 - 1268 .

HOU Hui ， WANG Yifan ， ZHAO Bo ， et al . Electric vehicle aggregator dispatching strategy under price and incentive demand response ［J］. Power System Technology ， 2022 ， 46 （ 4 ）： 1259 - 1268 .

杨景旭 ， 李钦豪 ， 张勇军 ， 等 . 考虑电网需求匹配度的多EV聚合商需求响应削峰优化建模 ［J］. 电力自动化设备 ， 2021 ， 41 （ 8 ）： 125 - 134 .

YANG Jingxu ， LI Qinhao ， ZHANG Yongjun ， et al . Peak shaving optimization modeling for demand response of multiple EV aggregators considering matching degree of power grid demand ［J］. Electric Power Automation Equipment ， 2021 ， 41 （ 8 ）： 125 - 134 .

余桂华 ， 姚海燕 ， 崔金栋 ， 等 . 基于动态分时电价需求响应下电动汽车有序充电方法 ［J］. 农村电气化 ， 2021 （ 8 ）： 57 - 60 .

YU Guihua ， YAO Haiyan ， CUI Jindong ， et al . Electric vehicle orderly charging method based on dynamic time-of-use electricity price demand response ［J］. Rural Electrification ， 2021 （ 8 ）： 57 - 60 .

姚伟锋 ， 赵俊华 ， 文福拴 ， 等 . 基于双层优化的电动汽车充放电调度策略 ［J］. 电力系统自动化 ， 2012 ， 36 （ 11 ）： 30 - 37 .

YAO Weifeng ， ZHAO Junhua ， WEN Fushuan ， et al . A charging and discharging dispatching strategy for electric vehicles based on bi-level optimization ［J］. Automation of Electric Power Systems ， 2012 ， 36 （ 11 ）： 30 - 37 .

梁作放 ， 尹茗晓 ， 肖雨涵 . 考虑电动汽车的联合电力系统多目标调度 ［J］. 黑龙江电力 ， 2019 ， 41 （ 3 ）： 194 - 200 .

LIANG Zuofang ， YIN Mingxiao ， XIAO Yuhan . Multi objective scheduling of power system considering the electric vehicle ［J］. Heilongjiang Electric Power ， 2019 ， 41 （ 3 ）： 194 - 200 .

宫鑫 ， 林涛 ， 苏秉华 . 电动汽车代理在电力市场的最优竞标策略 ［J］. 电网技术 ， 2016 ， 40 （ 9 ）： 2596 - 2602 .

GONG Xin ， LIN Tao ， SU Binghua . Optimal bidding strategy of a electric vehicle aggregator in electricity market ［J］. Power System Technology ， 2016 ， 40 （ 9 ）： 2596 - 2602 .

麻秀范 ， 王超 ， 洪潇 ， 等 . 基于节点阻塞电价的电动汽车双层充电优化策略 ［J］. 电网技术 ， 2016 ， 40 （ 12 ）： 3706 - 3716 .

MA Xiufan ， WANG Chao ， HONG Xiao ， et al . A two layer model for electric vehicle charging optimization based on location marginal congestion price ［J］. Power System Technology ， 2016 ， 40 （ 12 ）： 3706 - 3716 .

SOLTANI N Y ， KIM S J ， GIANNAKIS G B . Real-time load elasticity tracking and pricing for electric vehicle charging ［J］. IEEE Transactions on Smart Grid ， 2015 ， 6 （ 3 ）： 1303 - 1313 .

KIM B G ， REN S L ， VAN DER SCHAAR M ， et al . Bidirectional energy trading for residential load scheduling and electric vehicles ［C］// The 32nd IEEE International Conference on Computer Communications ， April 14-19 ， 2013 ， Turin， Italy .

YANG H L ， XIE X Z ， VASILAKOS A V . Noncooperative and cooperative optimization of electric vehicle charging under demand uncertainty： a robust Stackelberg game ［J］. IEEE Transactions on Vehicular Technology ， 2016 ， 65 （ 3 ）： 1043 - 1058 .

TUSHAR W ， SAAD W ， POOR H V ， et al . Economics of electric vehicle charging： a game theoretic approach ［J］. IEEE Transactions on Smart Grid ， 2012 ， 3 （ 4 ）： 1767 - 1778 .

OVALLE A ， HABLY A ， BACHA S ， et al . Escort evolutionary game dynamics approach for integral load management of electric vehicle fleets ［J］. IEEE Transactions on Industrial Electronics ， 2017 ， 64 （ 2 ）： 1358 - 1369 .

HASAN M M ， RAHMAN M A ， MANSHAEI M H ， et al . A game-theoretic analysis of pricing competition between aggregators in V2G systems ［C］// 2019 IEEE 43rd Annual Computer Software and Applications Conference （COMPSAC） ， July 15-19 ， 2019 ， Milwaukee， USA ： 549 - 558 .

KAUR K ， DUA A ， JINDAL A ， et al . A novel resource reservation scheme for mobile PHEVs in V2G environment using game theoretical approach ［J］. IEEE Transactions on Vehicular Technology ， 2015 ， 64 （ 12 ）： 5653 - 5666 .

LATIFI M ， KHALILI A ， RASTEGARNIA A ， et al . A Bayesian real-time electric vehicle charging strategy for mitigating renewable energy fluctuations ［J］. IEEE Transactions on Industrial Informatics ， 2019 ， 15 （ 5 ）： 2555 - 2568 .

CHEN L X ， CHEN Z ， HUANG X L ， et al . A study on price-based charging strategy for electric vehicles on expressways ［J］. Energies ， 2016 ， 9 （ 5 ）： 385 .

杨国清 ， 罗航 ， 王德意 ， 等 . 分时电价与电动汽车优化调度的主从博弈模型 ［J］. 电力系统及其自动化学报 ， 2018 ， 30 （ 10 ）： 55 - 60 .

YANG Guoqing ， LUO Hang ， WANG Deyi ， et al . Leader-follower game model of time-of-use electricity price and optimized plug-in electric vehicle dispatching ［J］. Proceedings of the CSU-EPSA ， 2018 ， 30 （ 10 ）： 55 - 60 .

程宏波 ， 李明慧 . 基于Stackelberg博弈的车-网双向互动策略研究 ［J］. 华东交通大学学报 ， 2017 ， 34 （ 5 ）： 49 - 55 .

CHENG Hongbo ， LI Minghui . Study on bilateral interaction between vehicle and grid based on Stackelberg model ［J］. Journal of East China Jiaotong University ， 2017 ， 34 （ 5 ）： 49 - 55 .

杨镜司 ， 秦文萍 ， 史文龙 ， 等 . 基于电动汽车参与调峰定价策略的区域电网两阶段优化调度 ［J］. 电工技术学报 ， 2022 ， 37 （ 1 ）： 58 - 71 .

YANG Jingsi ， QIN Wenping ， SHI Wenlong ， et al . Two-stage optimal dispatching of regional power grid based on electric vehicles’ participation in peak-shaving pricing strategy ［J］. Transactions of China Electrotechnical Society ， 2022 ， 37 （ 1 ）： 58 - 71 .

周凌锋 . 计及电动汽车用户需求响应度的有序充电和电价制定策略研究 ［D］. 上海 ： 上海交通大学 ， 2019 .

ZHOU Lingfeng . Research on pricing strategy and optimal charging of electric vehicles considering users’ demand response degree ［D］. Shanghai ： Shanghai Jiao Tong University ， 2019 .

LU T W ， YAO E J ， JIN F L ， et al . Analysis of incentive policies for electric vehicle adoptions after the abolishment of purchase subsidy policy ［J］. Energy ， 2022 ， 239 ： 122136 .

张谦 ， 邓小松 ， 岳焕展 ， 等 . 计及电池寿命损耗的电动汽车参与能量-调频市场协同优化策略 ［J］. 电工技术学报 ， 2022 ， 37 （ 1 ）： 72 - 81 .

ZHANG Qian ， DENG Xiaosong ， YUE Huanzhan ， et al . Coordinated optimization strategy of electric vehicle cluster participating in energy and frequency regulation markets considering battery lifetime degradation ［J］. Transactions of China Electrotechnical Society ， 2022 ， 37 （ 1 ）： 72 - 81 .

王立晓 ， 周娅 . 基于心理潜变量的电动汽车充电行为形成机理分析 ［J］. 武汉理工大学学报 ， 2022 ， 44 （ 6 ）： 49 - 56 .

WANG Lixiao ， ZHOU Ya . The formation mechanism of electric vehicle charging behavior based on psychological latent variables ［J］. Journal of Wuhan University of Technology ， 2022 ， 44 （ 6 ）： 49 - 56 .

WANG H ， JIA Y W ， SHI M G ， et al . A hybrid incentive program for managing electric vehicle charging flexibility ［J］. IEEE Transactions on Smart Grid ， 2023 ， 14 （ 1 ）： 476 - 488 .

JENN A ， SPRINGEL K ， GOPAL A R . Effectiveness of electric vehicle incentives in the United States ［J］. Energy Policy ， 2018 ， 119 ： 349 - 356 .

吕国良 . 基于用户出行行为的电动汽车充电负荷建模方法研究 ［D］. 北京 ： 华北电力大学 ， 2019 .

LÜ Guoliang . Research on the charging load modeling of electric vehicle based on user’s travel behavior ［D］. Beijing ： North China Electric Power University ， 2019 .

XU M ， MENG Q ， LIU K ， et al . Joint charging mode and location choice model for battery electric vehicle users ［J］. Transportation Research Part B： Methodological ， 2017 ， 103 ： 68 - 86 .

California legislation information （SB-676 ， transportation electrification： electric vehicles： grid integration） ［EB/OL］. （ 2019-10-02 ）［ 2024-01-10 ］. https：//leginfo.legislature.ca.gov/faces/billNavClient.xhtml？bill_id=201920200SB676 https://leginfo.legislature.ca.gov/faces/billNavClient.xhtml?bill_id=201920200SB676 .

California legislative information （SB-233 ， electric vehicles and electric vehicle supply equipment： bidirectional capability ［EB/OL］. （ 2023-11-24 ）［ 2023-06-20 ］. https：//leginfo.legislature.ca.gov/faces/billTextClient.xhtml？bill_id=202320240SB233 https://leginfo.legislature.ca.gov/faces/billTextClient.xhtml?bill_id=202320240SB233 .

国务院办公厅 . 关于印发新能源汽车产业发展规划 （ 2021 — 2035 年）的通知［EB/OL］.（ 2020-11-02 ）［ 2023-04-07 ］. https：//www.gov.cn/zhengce/content/2020-11/02/content_5556716.htm？trs=1&wd=&eqid=bc362bb800020eb70000000364914090 https://www.gov.cn/zhengce/content/2020-11/02/content_5556716.htm?trs=1&wd=&eqid=bc362bb800020eb70000000364914090 .

General Office of the State Council of the People’s Republic of China . Notice on the issuance of new energy automobile industry development plan （ 2021-2035 ） ［EB/OL］. （ 2020-11-02 ）［ 2023-04-07 ］. https：//www.gov.cn/zhengce/content/2020-11/02/content_5556716.htm？trs=1&wd=&eqid=bc362bb800020eb70000000364914090 https://www.gov.cn/zhengce/content/2020-11/02/content_5556716.htm?trs=1&wd=&eqid=bc362bb800020eb70000000364914090 .

国家发展改革委 . 关于进一步提升电动汽车充电基础设施服务保障能力的实施意见 ［EB/OL］.（ 2022-01-21 ）［ 2023-04-07 ］. https：//www.ndrc.gov.cn/xxgk/zcfb/ghxwj/202201/t20220121_1312634.html https://www.ndrc.gov.cn/xxgk/zcfb/ghxwj/202201/t20220121_1312634.html .

National Development and Reform Commission . The implementation opinions on further improving the service support capability of electric vehicle charging infrastructure ［EB/OL］. （ 2022-01-21 ）［ 2023-04-07 ］. https：//www.ndrc.gov.cn/xxgk/zcfb/ghxwj/202201/t20220121_1312634.html https://www.ndrc.gov.cn/xxgk/zcfb/ghxwj/202201/t20220121_1312634.html .

国务院办公厅 . 关于进一步构建高质量充电基础设施体系的指导意见 ［EB/OL］.（ 2023-06-19 ）［ 2023-07-20 ］. https：//www.gov.cn/zhengce/zhengceku/202306/content_6887168.htm https://www.gov.cn/zhengce/zhengceku/202306/content_6887168.htm .

General Office of the State Council of the People’s Republic of China . Guidance on further building a high-quality charging infrastructure system ［EB/OL］. （ 2023-06-19 ）［ 2023-07-20 ］. https：//www.gov.cn/zhengce/zhengceku/202306/content_6887168.htm https://www.gov.cn/zhengce/zhengceku/202306/content_6887168.htm .

国家发展改革委 . 关于加强新能源汽车与电网融合互动的实施意见 ［EB/OL］.（ 2023-12-13 ）［ 2024-01-10 ］. https：//www.gov.cn/zhengce/zhengceku/202401/content_6924347.htm https://www.gov.cn/zhengce/zhengceku/202401/content_6924347.htm .

National Development and Reform Commission . Implementation opinions on strengthening the integration and interaction between new energy vehicles and the power grid ［EB/OL］. （ 2023-12-13 ）［ 2024-01-10 ］. https：//www.gov.cn/zhengce/zhengceku/202401/content_6924347.htm https://www.gov.cn/zhengce/zhengceku/202401/content_6924347.htm .

上海市发展和改革委员会 . 关于印发《上海市促进电动汽车充（换）电设施互联互通有序发展暂行办法》的通知 ［EB/OL］. （ 2020-03-31 ）［ 2024-01-10 ］. https：//fgw.sh.gov.cn/cmsres/52/521abc1539c9473d82477e977cf6216a/a0b6a759a98b513409bee7e29e805547.pdf https://fgw.sh.gov.cn/cmsres/52/521abc1539c9473d82477e977cf6216a/a0b6a759a98b513409bee7e29e805547.pdf .

Shanghai Municipal Development and Reform Commission . Notice on the issuance of “The Interim Measures of Shanghai Municipality for Promoting the Orderly Development of Interconnection of Electric Vehicle Charging （Replacement） Facilities ”［EB/OL］. （ 2020-03-31 ）［ 2024-01-10 ］. https：//fgw.sh.gov.cn/cmsres/52/521abc1539c9473d82477e977cf6216a/a0b6a759a98b513409bee7e29e805547.pdf https://fgw.sh.gov.cn/cmsres/52/521abc1539c9473d82477e977cf6216a/a0b6a759a98b513409bee7e29e805547.pdf .

International Electrical Committee . Electric vehicle conductive charging system—Part 1： general requirements ： IEC 61851-1—2017 ［S］. 2017 .

International Electrical Committee . Plugs， socket-outlets， vehicle connectors and vehicle inlets — conductive charging of electric vehicles — Part 1： general requirements： DS/EN IEC 62196-1—2022 ［S］. 2022 .

International Standard Organization . Road vehicles — vehicle to grid communication interface — Part 20： 2nd generation network layer and application layer requirements ： ISO 15118-20—2022 ［S］. 2022 .

International Standard Organization . Road vehicles — vehicle to grid communication interface — Part 1： general information and use-case definition ： ISO 15118-1—2019 ［S］. 2019 .

IEEE standard for interconnecting distributed resources with electric power systems： IEEE Std 1547—2003 ［S］. 2003 .

BERMAN B . The new CHAdeMO 3 . 0 aims to unify the global standard for fast charging of electric vehicles［EB/OL］. （ 2020-08-26 ）［ 2023-06-20 ］. http：//www.sae.org.cn/articles/2020082602 http://www.sae.org.cn/articles/2020082602 .

Energy Networks Association . Connecting electric vehicles and heat pumps to the networks ［EB/OL］. （ 2020-08-26 ）［ 2023-06-20 ］. https：//www.energynetworks.org/industry/connecting-to-the-networks/connecting-electric-vehicles-and-heat-pumps https://www.energynetworks.org/industry/connecting-to-the-networks/connecting-electric-vehicles-and-heat-pumps .

Tuya Developer . OCPP protocol access ［EB/OL］. （ 2023-05-11 ）［ 2024-01-10 ］. https：//developer.tuya.com/cn/docs/iot/ocpp-device-access-to-tuya？id=Kbxaotl6em9mq https://developer.tuya.com/cn/docs/iot/ocpp-device-access-to-tuya?id=Kbxaotl6em9mq .

电动汽车充换电设施接入配电网技术规范 ： GB/T 36278—2018 ［S］. 北京 ： 中国标准出版社 ， 2018 .

Technical code for electric vehicle charging/battery swap infrastructure interconnecting to distribution network ： GB/T 36278—2018 ［S］. Beijing ： Standards Press of China ， 2018 .

电动汽车充换电设施电能质量技术要求 ： GB/T 29316—2012 ［S］. 北京 ： 中国标准出版社 ， 2013 .

Power quality requirements for electric vehicle charging/battery swap infrastructure ： GB/T 29316—2012 ［S］. Beijing ： Standards Press of China ， 2013 .

城市公共设施 电动汽车充换电设施运营管理服务规范 ： GB/T 37293—2019 ［S］. 北京 ： 中国标准出版社 ， 2019 .

Urban public facilities—specification for operation management and service of electric vehicle charging/battery swap infrastructure ： GB/T 37293—2019 ［S］. Beijing ： Standards Press of China ， 2019 .

电动汽车智能充电桩智能充电及互动响应技术要求 ： DB31/T 1296—2021 ［S］. 2021 .

Technical requirements for intelligent electric vehicles charging equipment and interactive response ： DB31/T 1296—2021 ［S］. 2021 .

电力需求响应信息模型 第7部分：电动汽车：T/CEC 239.7—2019 ［S］. 2019 .

Power demand response information model—Part 7： electric vehicle： T/CEC 239.7—2019 ［S］. 2019 .

电动汽车充放电双向互动 第1部分：总则： NB/T 11305.1—2023 ［S］. 2023 .

Electric vehicle charging and discharging bi-directional interaction—Part 1： general principle： NB/T 11305.1—2023 ［S］. 2023 .

电动汽车传导充电用连接装置 第1部分：通用要求 ： GB/T 20234.1—2023 ［S］. 2023 .

Connection set for conductive charging of electric vehicles—Part 1： general requirements ： GB/T 20234.1—2023 ［S］. 2023 .

徐燕 . 新能源汽车发展现状及趋势 ［J］. 汽车实用技术 ， 2020 ， 45 （ 24 ）： 13 - 15 .

XU Yan . Development status and trends of new energy vehicles ［J］. Automobile Applied Technology ， 2020 ， 45 （ 24 ）： 13 - 15 .

赵世佳 ， 赵福全 ， 郝瀚 ， 等 . 中国新能源汽车充电基础设施发展现状与应对策略 ［J］. 中国科技论坛 ， 2017 （ 10 ）： 97 - 104 .

ZHAO Shijia ， ZHAO Fuquan ， HAO Han ， et al . The current situation and countermeasures in Chinese charging infrastructure of new energy vehicles ［J］. Forum on Science and Technology in China ， 2017 （ 10 ）： 97 - 104 .

赵云峰 ， 杨武双 ， 李榕杰 ， 等 . 我国纯电动汽车发展趋势分析 ［J］. 汽车工程师 ， 2020 （ 7 ）： 14 - 17 .

ZHAO Yunfeng ， YANG Wushuang ， LI Rongjie ， et al . Analysis on development trend of pure electric vehicles in China ［J］. Auto Engineer ， 2020 （ 7 ）： 14 - 17 .

李付存 . 电动汽车V2G技术及其充电机的研究 ［D］. 哈尔滨 ： 哈尔滨工业大学 ， 2013 .

LI Fucun . Research on V2G technology of electric vehicle and it’s charging system ［D］. Harbin ： Harbin Institute of Technology ， 2013 .

张振丽 . 基于V2G电动汽车无线电能双向传输系统优化的研究 ［J］. 电子测试 ， 2021 （ 21 ）： 26 - 28 .

ZHANG Zhenli . Research on optimization of radio energy bidirectional transmission system based on V2G electric vehicle ［J］. Electronic Test ， 2021 （ 21 ）： 26 - 28 .

郑旭 . 车网互动模式下电动汽车并网控制策略的研究 ［D］. 沈阳 ： 沈阳工业大学 ， 2022 .

ZHENG Xu . Research on electric vehicle grid-connected control strategy under vehicle network interaction mode ［D］. Shenyang ： Shenyang University of Technology ， 2022 .

华光辉 ， 夏俊荣 ， 廖家齐 ， 等 . 新能源汽车充换电及车网互动 ［J］. 现代电力 ， 2023 ， 40 （ 5 ）： 779 - 787 .

HUA Guanghui ， XIA Junrong ， LIAO Jiaqi ， et al . New energy vehicle charging and replacement and vehicle network interaction ［J］. Modern Electric Power ， 2023 ， 40 （ 5 ）： 779 - 787 .

吴凯 ， 程启明 ， 李明 ， 等 . 具有V2G功能的电动汽车快速充放电方法 ［J］. 电力自动化设备 ， 2014 ， 34 （ 2 ）： 30 - 34 .

WU Kai ， CHENG Qiming ， LI Ming ， et al . Fast charging and discharging method for electric vehicle with V2G function ［J］. Electric Power Automation Equipment ， 2014 ， 34 （ 2 ）： 30 - 34 .

YANG Z Y ， YU S C ， LOU W J ， et al . P 2 ： privacy-preserving communication and precise reward architecture for V2G networks in smart grid ［J］. IEEE Transactions on Smart Grid ， 2011 ， 2 （ 4 ）： 697 - 706 .

SAXENA N ， GRIJALVA S ， CHUKWUKA V ， et al . Network security and privacy challenges in smart vehicle-to-grid ［J］. IEEE Wireless Communications ， 2017 ， 24 （ 4 ）： 88 - 98 .

EIZA M H ， SHI Q ， MARNERIDES A ， et al . Secure and privacy-aware proxy mobile IPv6 protocol for vehicle-to-grid networks ［C］// 2016 IEEE International Conference on Communications （ICC） ， May 22-27 ， 2016 ， Kuala Lumpur， Malaysia .

GUO H Q ， WU Y D ， BAO F ， et al . UBAPV2G： a unique batch authentication protocol for vehicle-to-grid communications ［J］. IEEE Transactions on Smart Grid ， 2011 ， 2 （ 4 ）： 707 - 714 .

ABDALLAH A ， SHEN X S . Lightweight authentication and privacy-preserving scheme for V2G connections ［J］. IEEE Transactions on Vehicular Technology ， 2017 ， 66 （ 3 ）： 2615 - 2629 .

SHEN J ， ZHOU T Q ， WEI F S ， et al . Privacy-preserving and lightweight key agreement protocol for V2G in the social Internet of Things ［J］. IEEE Internet of Things Journal ， 2018 ， 5 （ 4 ）： 2526 - 2536 .

KAUR K ， GARG S ， KADDOUM G ， et al . A secure， lightweight， and privacy-preserving authentication scheme for V2G connections in smart grid ［C］// IEEE Conference on Computer Communications Workshops ， April 29-May 2 ， 2019 ， Paris， France .

SHUAIB K ， BARKA E ， ABDELLA J A ， et al . Secure charging and payment protocol （SCPP） for roaming plug-in electric vehicles ［C］// 2017 4th International Conference on Control， Decision and Information Technologies （CoDIT） ， April 5-7 ， 2017 ， Barcelona， Spain .

CHEON J H ， KIM J . A hybrid scheme of public-key encryption and somewhat homomorphic encryption ［J］. IEEE Transactions on Information Forensics and Security ， 2015 ， 10 （ 5 ）： 1052 - 1063 .

凡航 ， 徐葳 ， 范晓昱 ， 等 . 隐私计算在新型电力系统中的应用分析与展望 ［J］. 电力系统自动化 ， 2023 ， 47 （ 19 ）： 187 - 199 .

FAN Hang ， XU Wei ， FAN Xiaoyu ， et al . Application analysis and prospect of privacy computing in new power system ［J］. Automation of Electric Power Systems ， 2023 ， 47 （ 19 ）： 187 - 199 .

LI H W ， LIN X D ， YANG H M ， et al . EPPDR： an efficient privacy-preserving demand response scheme with adaptive key evolution in smart grid ［J］. IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems ， 2014 ， 25 （ 8 ）： 2053 - 2064 .

LIU H ， NING H S ， ZHANG Y ， et al . Role-dependent privacy preservation for secure V2G networks in the smart grid ［J］. IEEE Transactions on Information Forensics and Security ， 2014 ， 9 （ 2 ）： 208 - 220 .

ABBASINEZHAD-MOOD D ， NIKOOGHADAM M . An anonymous ECC-based self-certified key distribution scheme for the smart grid ［J］. IEEE Transactions on Industrial Electronics ， 2018 ， 65 （ 10 ）： 7996 - 8004 .

SAXENA N ， CHOI B J . Authentication scheme for flexible charging and discharging of mobile vehicles in the V2G networks ［J］. IEEE Transactions on Information Forensics and Security ， 2016 ， 11 （ 7 ）： 1438 - 1452 .

ZHANG Y ， GJESSING S ， LIU H ， et al . Securing vehicle-to-grid communications in the smart grid ［J］. IEEE Wireless Communications ， 2013 ， 20 （ 6 ）： 66 - 73 .

NICANFAR H ， TALEBIFARD P ， HOSSEININEZHAD S ， et al . Security and privacy of electric vehicles in the smart grid context： problem and solution ［C］// Proceedings of the Third ACM International Symposium on Design and Analysis of Intelligent Vehicular Networks and Applications ， November 3-8 ， 2013 ， Barcelona， Spain ： 45 - 54 .

李凯 ， 王高鹏 ， 鲁锦锋 ， 等 . 用于电动车辆充电的身份识别方法及系统 ： CN115071463A ［P］. 2022-09-20 .

LI Kai ， WANG Gaopeng ， LU Jinfeng ， et al . Identity recognition method and system for electric vehicle charging ： CN115071463A ［P］. 2022-09-20 .

OCA . Open charge point protocol （OCPP） 2 . 0 . 1 ［EB/OL］. https：//openchargealliance.org/my-oca/ocpp/ https://openchargealliance.org/my-oca/ocpp/ .

XIAO Y . Performance analysis of priority schemes for IEEE 802.11 and IEEE 802.11e wireless LANs ［J］. IEEE Transactions on Wireless Communications ， 2005 ， 4 （ 4 ）： 1506 - 1515 .

JOUVRAY C ， PELLISCHEK G ， TIGUERCHA M . Impact of a smart grid to the electric vehicle ecosystem from a privacy and security perspective ［C］// 2013 World Electric Vehicle Symposium and Exhibition （EVS27） ， November 17-20 ， 2013 ， Barcelona， Spain .

HAN W L ， XIAO Y . Privacy preservation for V2G networks in smart grid： a survey ［J］. Computer Communications ， 2016 ， 91/92 ： 17 - 28 .

National Commission for the Protection of Human Subjects of Biomedical and Behavioral Research . The Belmont report ［R/OL］. （ 1979-04-18 ）［ 2023-07-06 ］. https：//www.hhs.gov/ohrp/regulations-and-policy/belmont-report/read-the-belmont-report/index.html https://www.hhs.gov/ohrp/regulations-and-policy/belmont-report/read-the-belmont-report/index.html .

CHEN H ， XIAO Y ， HONG X Y ， et al . A survey of anonymity in wireless communication systems ［J］. Security and Communication Networks ， 2009 ， 2 （ 5 ）： 427 - 444 .

FU Z J ， REN K ， SHU J G ， et al . Enabling personalized search over encrypted outsourced data with efficiency improvement ［J］. IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems ， 2016 ， 27 （ 9 ）： 2546 - 2559 .

XIA Z H ， WANG X H ， SUN X M ， et al . A secure and dynamic multi-keyword ranked search scheme over encrypted cloud data ［J］. IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems ， 2016 ， 27 （ 2 ）： 340 - 352 .

PFITZMANN A ， HANSEN M . A terminology for talking about privacy by data minimization： anonymity， unlinkability， undetectability， unobservability， pseudonymity， and identity management ［J］. Technical University Dresden ， 2010 ： 1 - 98 .

STEGELMANN M ， KESDOGAN D . Location privacy for vehicle-to-grid interaction through battery management ［C］// 2012 Ninth International Conference on Information Technology - New Generations ， April 16-18 ， 2012 ， Las Vegas， USA .

LIU J K ， AU M H ， SUSILO W ， et al . Enhancing location privacy for electric vehicles （at the right time ［C］// 17th European Symposium on Research in Computer Security ， September 10-12 ， 2012 ， Pisa， Italy .

STEGELMANN M ， KESDOGAN D . Design and evaluation of a privacy-preserving architecture for vehicle-to-grid interaction ［C］// European Public Key Infrastructure Workshop ， September 15-16 ， 2011 ， Leuven， Belgium ： 75 - 90 .

LIU H ， NING H S ， ZHANG Y ， et al . Aggregated-proofs based privacy-preserving authentication for V2G networks in the smart grid ［J］. IEEE Transactions on Smart Grid ， 2012 ， 3 （ 4 ）： 1722 - 1733 .

LI F J ， LUO B ， LIU P . Secure and privacy-preserving information aggregation for smart grids ［J］. International Journal of Security and Networks ， 2011 ， 6 （ 1 ）： 28 - 39 .

中国信息通信研究院 ， 隐私计算联盟 . 隐私计算白皮书 （ 2021 年）［R/OL］.（ 2021-07-22 ）［ 2023-06-20 ］. https：//www.sohu.com/a/478870037_121124365 https://www.sohu.com/a/478870037_121124365 .

China Academy of Information and Communications Technology ， Privacy Computing Alliance . Privacy computing white paper （ 2021 ） ［R/OL］. （ 2021-07-22 ）［ 2023-06-20 ］. https：//www.sohu.com/a/478870037_121124365 https://www.sohu.com/a/478870037_121124365 .

北京金融信息化研究所 . 隐私计算金融应用白皮书（2022） ［R/OL］.（ 2023-03-22 ） ［ 2023-06-20 ］. https：//www.sgpjbg.com/baogao/119366.html https://www.sgpjbg.com/baogao/119366.html .

Beijin FITI . White paper on financial applications of privacy computing （ 2022 ） ［R/OL］. （ 2023-03-22 ）［ 2023-06-20 ］. https：//www.sgpjbg.com/baogao/119366.html https://www.sgpjbg.com/baogao/119366.html .

中国移动 . 中国移动隐私计算应用白皮书2.0 ［R］. 2022中国移动全球合作伙伴大会智慧中台生态创新高峰论坛 ， 2022 .

China Mobile . China Mobile privacy computing application white paper 2.0 ［R］. 2022 China Mobile Global Partner Conference Wisdom Taiwan Eco-Innovation Summit Forum ， 2022 .

中国信通院云计算与大数据研究所 . 隐私计算法律与合规白皮书 ［R］. 北京 ： 2021可信隐私计算高峰论坛 ， 2021 .

Institute of Cloud Computing and Big Data， China Academy of Information And Communications Technology . White paper on privacy computing law and compliance ［R］. Beijing ： 2021 Data Security Industry Summit ， 2021 .

郭庆来 ， 田年丰 ， 孙宏斌 . 支撑能源互联网协同优化的隐私计算关键技术 ［J］. 电力系统自动化 ， 2023 ， 47 （ 8 ）： 2 - 14 .

GUO Qinglai ， TIAN Nianfeng ， SUN Hongbin . Key technologies of privacy computation supporting collaborative optimization of energy Internet ［J］. Automation of Electric Power Systems ， 2023 ， 47 （ 8 ）： 2 - 14 .

EV . Energy . EV Flex， virtual power plant platform［EB/OL］. ［ 2023-07-10 ］. https：//www.ev.energy/products/ev-flex https://www.ev.energy/products/ev-flex .

Edie Newsroom . Nissan kick-starts V2G EV charging trials ［EB/OL］. （ 2020-08-20 ）［ 2023-07-10 ］. https：//www.edie.net/nissan-kick-starts-v2g-ev-charging-trials/ https://www.edie.net/nissan-kick-starts-v2g-ev-charging-trials/ .

Polestar . Research project： V 2 X［EB/OL］. （ 2021-04-16 ）［ 2023-07-10 ］. https：//www.polestar.com/global/news/research-project-v2x/ https://www.polestar.com/global/news/research-project-v2x/ .

V 2 G Hub . Direct solar DC V2G hub @Lelystad ［EB/OL］. ［ 2023-07-10 ］. https：//www.v2g-hub.com/projects/direct-solar-dc-v2g-hub-lelystad https://www.v2g-hub.com/projects/direct-solar-dc-v2g-hub-lelystad .

V 2 G Hub . Insights ［EB/OL］. ［ 2023-07-10 ］. https：//www.v2g-hub.com/insights https://www.v2g-hub.com/insights .

V 2 G Hub . Peak drive ［EB/OL］. ［ 2023-07-10 ］. https：//www.v2g-hub.com/projects/peak-drive https://www.v2g-hub.com/projects/peak-drive .

Toyota . Toyota announces collaboration with Oncor to accelerate EV charging ecosystem ［EB/OL］. （ 2022-12-15 ）［ 2023-07-10 ］. https：//pressroom.toyota.com/toyota-announces-collaboration-with-oncor-to-accelerate-ev-charging-ecosystem/ https://pressroom.toyota.com/toyota-announces-collaboration-with-oncor-to-accelerate-ev-charging-ecosystem/ .

国家发展改革委 . 关于促进汽车消费的若干措施 ［EB/OL］.（ 2023-07-21 ）［ 2024-01-10 ］. https：//www.ndrc.gov.cn/xxgk/zcfb/tz/202307/t20230721_1358538.html https://www.ndrc.gov.cn/xxgk/zcfb/tz/202307/t20230721_1358538.html .

National Development and Reform Commission . Measures to promote automobile consumption ［EB/OL］. （ 2023-07-21 ）［ 2024-01-10 ］. https：//www.ndrc.gov.cn/xxgk/zcfb/tz/202307/t20230721_1358538.html https://www.ndrc.gov.cn/xxgk/zcfb/tz/202307/t20230721_1358538.html .

北京市城市管理委员会 . 关于加强居住区电动汽车充电设施建设和管理的意见 ［EB/OL］.（ 2022-01-04 ）［ 2024-01-10 ］. https：//www.beijing.gov.cn/hudong/gfxwjzj/fkxx/202201/t20220114_2591766.html https://www.beijing.gov.cn/hudong/gfxwjzj/fkxx/202201/t20220114_2591766.html .

Beijing Municipal Commission of Urban Management . Opinions on strengthening the construction and management of electric vehicle charging facilities in residential areas ［EB/OL］. （ 2022-01-04 ）［ 2024-01-10 ］. https：//www.beijing.gov.cn/hudong/gfxwjzj/fkxx/202201/t20220114_2591766.html https://www.beijing.gov.cn/hudong/gfxwjzj/fkxx/202201/t20220114_2591766.html .

赵建立 . 上海市大规模电动汽车-电网智能互动示范工程建设实践 ［R］. 常州 ： 2022中国国际社区充电产业大会 ， 2022 .

ZHAO Jianli . Construction practice of large-scale electric vehicle-power grid intelligent interactive demonstration project in Shanghai ［R］. Changzhou ： 2022 China International Community Charging Industry Conference ， 2022 .

国内首次！华北将V 2 G充电桩资源正式纳入电力调峰辅助服务市场并结算 ［EB/OL］.（ 2020-04-22 ）［ 2023-11-15 ］. http：//www.eptchina.com/news/energy202004222805.html http://www.eptchina.com/news/energy202004222805.html .

Domestic first！North China officially incorporated V 2 G charging pile resources into the power peak regulation auxiliary service market and settled ［EB/OL］. （ 2020-04-22 ）［ 2023-11-15 ］. http：//www.eptchina.com/news/energy202004222805.html http://www.eptchina.com/news/energy202004222805.html .

浙江多措并举全力保障迎峰度夏电力供应 ［EB/OL］.（ 2022-08-02 ）［ 2023-11-15 ］. https：//news.bjx.com.cn/html/20220802/1245417.shtml https://news.bjx.com.cn/html/20220802/1245417.shtml .

Zhejiang has taken many measures to ensure the power supply of kurtosis summer ［EB/OL］. （ 2022-08-02 ）［ 2023-11-15 ］. https：//news.bjx.com.cn/html/20220802/1245417.shtml https://news.bjx.com.cn/html/20220802/1245417.shtml .

北京日报 . 北京环球影城901个充电桩、多处大型设施，背后有强大支撑 ［EB/OL］.（ 2021-09-18 ）［ 2023-11-15 ］. https：//baijiahao.baidu.com/s？id=1711243974305492616&wfr=spider&for=pc https://baijiahao.baidu.com/s?id=1711243974305492616&wfr=spider&for=pc .

Beijing Daily . Beijing Universal Studios 901 charging piles， a number of large-scale facilities， behind the strong support ［EB/OL］. （ 2021-04-14 ）［ 2023-11-15 ］. https：//baijiahao.baidu.com/s？id=1711243974305492616&wfr=spider&for=pc https://baijiahao.baidu.com/s?id=1711243974305492616&wfr=spider&for=pc .

国网电动汽车公司 . 全国最大规模工业园区车网互动V2G项目在河北保定正式投运 ［EB/OL］.（ 2021-04-14 ）［ 2023-11-15 ］. https：//news.bjx.com.cn/html/20210414/1147343.shtml https://news.bjx.com.cn/html/20210414/1147343.shtml .

State Grid Electric Vehicle Company . The country’s largest industrial park vehicle network interactive V2G project was officially put into operation in Baoding， Hebei Province ［EB/OL］. （ 2021-04-14 ）［ 2023-11-15 ］. https：//news.bjx.com.cn/html/20210414/1147343.shtml https://news.bjx.com.cn/html/20210414/1147343.shtml .

海辰储能携手山东电建 助力中石油山东首座“光储充”一体站投用 ［EB/OL］.（ 2022-12-06 ）［ 2024-01-10 ］. https：//news.bjx.com.cn/html/20221206/1274452.shtml https://news.bjx.com.cn/html/20221206/1274452.shtml .

HiTHIUM and Shandong Power Construction help CNPC Shandong first “optical storage and charging” integrated station put into operation ［EB/OL］. （ 2022-12-06 ）［ 2024-01-10 ］. https：//news.bjx.com.cn/html/20221206/1274452.shtml https://news.bjx.com.cn/html/20221206/1274452.shtml

南京投运国内最大规模的电动汽车智能充电综合服务楼宇 ［EB/OL］.（ 2020-06-19 ）［ 2024-01-10 ］. https：//www.jntimes.cn/jsdt/202006/t20200619_6695104.shtml https://www.jntimes.cn/jsdt/202006/t20200619_6695104.shtml .

Nanjing put into operation the largest comprehensive service building for electric vehicle intelligent charging in China ［EB/OL］. （ 2020-06-19 ）［ 2024-01-10 ］. https：//www.jntimes.cn/jsdt/202006/t20200619_6695104.shtml https://www.jntimes.cn/jsdt/202006/t20200619_6695104.shtml .