- 个人中心
- 退出登录
浏览全部资源
扫码关注微信
- Literature
- Latest Issue
- Archive
- Online First
Review on Key Technologies for Providing Auxiliary Services to Power System by Thermostatically Controlled Loads
- Automation of Electric Power Systems Vol. 46, Issue 11, Pages: 191-207(2022)
- 作者机构：
1.河海大学能源与电气学院，江苏省南京市210098
2.中国电力科学研究院有限公司（南京），江苏省南京市 210003
3.国网江苏省电力有限公司，江苏省南京市 210024
- 作者简介：
- 基金信息：National Natural Science Foundation of China(51837004;U2066601);Program of Introducing Talents of Discipline to Universities (“111” Program)(B14022)
DOI：10.7500/AEPS20210625001
CLC：Received：25 June 2021，
Revised：2021-09-28，
Published Online：17 January 2022，
Published：10 June 2022
- 稿件说明：
移动端阅览
姜婷玉,李亚平,江叶峰等.温控负荷提供电力系统辅助服务的关键技术综述[J].电力系统自动化,2022,46(11):191-207.
JIANG Tingyu,LI Yaping,JIANG Yefeng,et al.Review on Key Technologies for Providing Auxiliary Services to Power System by Thermostatically Controlled Loads[J].Automation of Electric Power Systems,2022,46(11):191-207.
姜婷玉,李亚平,江叶峰等.温控负荷提供电力系统辅助服务的关键技术综述[J].电力系统自动化,2022,46(11):191-207. DOI： 10.7500/AEPS20210625001.
JIANG Tingyu,LI Yaping,JIANG Yefeng,et al.Review on Key Technologies for Providing Auxiliary Services to Power System by Thermostatically Controlled Loads[J].Automation of Electric Power Systems,2022,46(11):191-207. DOI： 10.7500/AEPS20210625001.
摘要
温控负荷能够向电力系统提供多种辅助服务，在提高系统稳定运行能力的同时减少碳排放量，因而已成为国内外研究的关注热点。文中结合国内外研究成果，从参与机制、聚合模型、响应特性、终端层控制方法及架构、电网层控制策略5个方面对温控负荷提供电力系统辅助服务的关键技术进行综述。温控负荷的响应特性和终端层控制方法是构建和落实温控负荷多种控制策略的基础。文中以响应潜力、响应速度以及调控时间尺度为视角对温控负荷的响应特性进行分析，着重从控制与优化的角度对电网调度中的温控负荷控制策略进行分类与介绍。最后，结合“双碳”发展目标对温控负荷进一步的研究方向进行了展望。
Abstract
Thermostatically controlled loads (TCLs) can provide various ancillary services to power systems
which can improve the stability of system operation while reducing carbon emissions. Therefore
it has become a research hotspot at home and aboard. Based on the research results at home and abroad
this paper makes a review from the perspective of key technologies for providing auxiliary services for power systems with TCLs. The research achievements are summarized in five aspects: participation mechanism
aggregation models
response characteristics
control method and architecture of terminal layer and formulation of grid-layer control strategy. The response characteristics of TCLs and control methods in terminal layer are the basis of building and implementing various control strategies of TCLs. From the perspective of response potential
response speed and control time scale
the response characteristics of TCLs are analyzed
and the control strategy of TCLs in power grid dispatching is classified and introduced from the perspective of control and optimization. Finally
combining the development goals of “carbon emission peak and carbon neutrality”
further research directions on TCLs are prospected.
关键词
Keywords
references
苏烨 ， 石剑涛 ， 张江丰 ， 等 . 考虑调频的储能规划与竞价策略综述 ［J］. 电力自动化设备 ， 2021 ， 41 （ 9 ）： 191 - 198 .
SU Ye ， SHI Jiantao ， ZHANG Jiangfeng ， et al . Review on planning and bidding strategy of energy storage considering frequency regulation ［J］. Electric Power Automation Equipment ， 2021 ， 41 （ 9 ）： 191 - 198 .
曾鸣 ， 申炜杰 . 如何在保证能源安全与经济的前提下顺利实现双碳目标？ ［N］. 国家电网报 ， 2021-06-07 .
ZENG Ming ， SHEN Weijie . How to achieve the double carbon goal without compromising energy security and economy？ ［N］. State Grid News ， 2021-06-07 .
段卫国 . 加快构建新型电力系统助力实现“双碳”目标 ［N］. 中国能源报 ， 2021-07-05 .
DUAN Weiguo . Accelerating the construction of new power systems to help achieve the goal of “double carbon” ［N］. China Energy News ， 2021-07-05 .
TINDEMANS S H ， STRBAC G . Low-complexity decentralized algorithm for aggregate load control of thermostatic loads ［J］. IEEE Transactions on Industry Applications ， 2021 ， 57 （ 1 ）： 987 - 998 .
宋梦 ， 高赐威 ， 苏卫华 . 面向需求响应应用的空调负荷建模及控制 ［J］. 电力系统自动化 ， 2016 ， 40 （ 14 ）： 158 - 167 .
SONG Meng ， GAO Ciwei ， SU Weihua . Modeling and controlling of air-conditioning load for demand response applications ［J］. Automation of Electric Power Systems ， 2016 ， 40 （ 14 ）： 158 - 167 .
国家能源局华北监管局 . 第三方独立主体参与华北电力调峰辅助服务市场规则（试行，2020版） .［EB/OL］.［ 2021-05-06 ］. https：//baijiahao.baidu.com/s？id=1685765519877171961&wfr=spider&for=pc https://baijiahao.baidu.com/s?id=1685765519877171961&wfr=spider&for=pc .
North China Energy Regulatory Bureau of National Energy Administration of the PRC . Third-party independent entities participate in North China electric power peak shaving auxiliary service market rules （trial version ， 2020 ） . ［EB/OL］. ［ 2021-05-06 ］. https：//baijiahao.baidu.com/s？id=1685765519877171961 &wfr=spider&for=pc https://baijiahao.baidu.com/s?id=1685765519877171961&wfr=spider&for=pc .
国家能源局江苏监管办公室 . 江苏电力辅助服务（调频）市场交易规则（征求意见稿） .［EB/OL］.［ 2021-05-06 ］. http：//jsb.nea.gov.cn/news/2019-12/20191225173450.htm http://jsb.nea.gov.cn/news/2019-12/20191225173450.htm .
Jiangsu Energy Regulatory Office of National Energy Administration of the PRC . Jiangsu electric power auxiliary service（frequency modulation） market trading rules （draft for comments） ［EB/OL］. ［ 2021-05-06 ］. http：//jsb.nea.gov.cn/news/2019-12/20191225173450.htm http://jsb.nea.gov.cn/news/2019-12/20191225173450.htm .
PARIZY E S ， BAHRAMI H R ， CHOI S . A low complexity and secure demand response technique for peak load reduction ［J］. IEEE Transactions on Smart Grid ， 2019 ， 10 （ 3 ）： 3259 - 3268 .
GONG X ， CASTILLO-GUERRA E ， CARDENAS-BARRERA J L ， et al . Robust hierarchical control mechanism for aggregated thermostatically controlled loads ［J］. IEEE Transactions on Smart Grid ， 2021 ， 12 （ 1 ）： 453 - 467 .
Federal Energy Regulatory Commission . Assessment of demand response and advanced metering ［R］. 2012 .
沈运帷 ， 李扬 ， 高赐威 ， 等 . 需求响应在电力辅助服务市场中的应用 ［J］. 电力系统自动化 ， 2017 ， 41 （ 22 ）： 151 - 161 .
SHEN Yunwei ， LI Yang ， GAO Ciwei ， et al . Application of demand response in ancillary service market ［J］. Automation of Electric Power Systems ， 2017 ， 41 （ 22 ）： 151 - 161 .
王珂 ， 姚建国 ， 姚良忠 ， 等 . 电力柔性负荷调度研究综述 ［J］. 电力系统自动化 ， 2014 ， 38 （ 20 ）： 127 - 135 .
WANG Ke ， YAO Jianguo ， YAO Liangzhong ， et al . Survey of research on flexible loads scheduling technologies ［J］. Automation of Electric Power Systems ， 2014 ， 38 （ 20 ）： 127 - 135 .
YOON J H ， BALDICK R ， NOVOSELAC A . Dynamic demand response controller based on real-time retail price for residential buildings ［J］. IEEE Transactions on Smart Grid ， 2014 ， 5 （ 1 ）： 121 - 129 .
EKSIN C ， DELIÇ H K ， RIBEIRO A . Demand response management in smart grids with heterogeneous consumer preferences ［J］. IEEE Transactions on Smart Grid ， 2015 ， 6 （ 6 ）： 3082 - 3094 .
MOHAMMAD N ， RAHMAN A U ， NANDY A . Optimization of thermostatically controlled appliances to minimize energy consumption cost based on real-time pricing ［C］// 2021 2nd International Conference for Emerging Technology （INCET） ， May 21-23 ， 2021 ， Belagavi， India .
WU X Y ， HE J H ， XU Y ， et al . Hierarchical control of residential HVAC units for primary frequency regulation ［J］. IEEE Transactions on Smart Grid ， 2018 ， 9 （ 4 ）： 3844 - 3856 .
李滨 ， 黎智能 ， 陈碧云 . 电力市场中配电网的空调群调控策略 ［J］. 电力系统自动化 ， 2019 ， 43 （ 15 ）： 124 - 131 .
LI Bin ， LI Zhineng ， CHEN Biyun . Air conditioning group dispatch control strategy of distribution network in electricity market ［J］. Automation of Electric Power Systems ， 2019 ， 43 （ 15 ）： 124 - 131 .
ERDINÇ O ， TAŞCIKARAOĞLU A ， PATERAKIS N G ， et al . Novel incentive mechanism for end-users enrolled in DLC-based demand response programs within stochastic planning context ［J］. IEEE Transactions on Industrial Electronics ， 2019 ， 66 （ 2 ）： 1476 - 1487 .
薛禹胜 ， 罗运虎 ， 李碧君 ， 等 . 关于可中断负荷参与系统备用的评述 ［J］. 电力系统自动化 ， 2007 ， 31 （ 10 ）： 1 - 6 .
XUE Yusheng ， LUO Yunhu ， LI Bijun ， et al . A review of interruptible load participating in system reserve ［J］. Automation of Electric Power Systems ， 2007 ， 31 （ 10 ）： 1 - 6 .
李滨 ， 李星辰 ， 白晓清 ， 等 . 电力市场下配电网可中断负荷控制策略研究 ［J］. 中国电机工程学报 ， 2018 ， 38 （ 22 ）： 6573 - 6582 .
LI Bin ， LI Xingchen ， BAI Xiaoqing ， et al . A research on the IL control strategy of distribution network in electricity market ［J］. Proceedings of the CSEE ， 2018 ， 38 （ 22 ）： 6573 - 6582 .
赵冬梅 ， 宋原 ， 王云龙 ， 等 . 考虑柔性负荷响应不确定性的多时间尺度协调调度模型 ［J］. 电力系统自动化 ， 2019 ， 43 （ 22 ）： 21 - 30 .
ZHAO Dongmei ， SONG Yuan ， WANG Yunlong ， et al . Coordinated scheduling model with multiple time scales considering response uncertainty of flexible load ［J］. Automation of Electric Power Systems ， 2019 ， 43 （ 22 ）： 21 - 30 .
WANG B ， LI Y ， MING W Y ， et al . Deep reinforcement learning method for demand response management of interruptible load ［J］. IEEE Transactions on Smart Grid ， 2020 ， 11 （ 4 ）： 3146 - 3155 .
WANG J S ， ZHANG F ， LIU H N ， et al . Interruptible load scheduling model based on an improved chicken swarm optimization algorithm ［J］. CSEE Journal of Power and Energy Systems ， 2020 ， 7 （ 2 ）： 232 - 240 .
艾欣 ， 周树鹏 ， 赵阅群 . 基于场景分析的含可中断负荷的优化调度模型研究 ［J］. 中国电机工程学报 ， 2014 ， 34 （ 增刊1 ）： 25 - 31 .
AI Xin ， ZHOU Shupeng ， ZHAO Yuequn . Research on optimal dispatch model considering interruptible loads based on scenario analysis ［J］. Proceedings of the CSEE ， 2014 ， 34 （ Supplement 1 ）： 25 - 31 .
王路平 ， 李浩志 ， 谢小荣 . 提高短期频率稳定性的紧急需求响应分散协调控制方法 ［J］. 中国电机工程学报 ， 2020 ， 40 （ 11 ）： 3462 - 3470 .
WANG Luping ， LI Haozhi ， XIE Xiaorong . A decentralized and coordinated control of emergency demand response to improve short-term frequency stability ［J］. Proceedings of the CSEE ， 2020 ， 40 （ 11 ）： 3462 - 3470 .
JU P ， JIANG T Y ， CHUNG C Y ， et al . Incorporating demand response in two-stage frequency emergency control ［J］. International Journal of Electrical Power & Energy Systems ， 2021 ， 131 ： 107122 .
张翔 ， 陈政 ， 尚楠 ， 等 . 一种计及需求侧竞价的非合作信息完全环境下的发电机组竞价方法研究 ［J］. 电气自动化 ， 2020 ， 42 （ 6 ）： 59 - 61 .
ZHANG Xiang ， CHEN Zheng ， SHANG Nan ， et al . Research on generating unit bidding method in the environment of complete non-cooperative information considering demand-side bidding ［J］. Electrical Automation ， 2020 ， 42 （ 6 ）： 59 - 61 .
ALVAREZ M A Z ， AGBOSSOU K ， CARDENAS A ， et al . Demand response strategy applied to residential electric water heaters using dynamic programming and K -means clustering ［J］. IEEE Transactions on Sustainable Energy ， 2020 ， 11 （ 1 ）： 524 - 533 .
YAO Y ， ZHANG P C . Unified control strategy of heterogeneous thermostatically controlled loads with market-based mechanism ［J］. Journal of Modern Power Systems and Clean Energy ， 2020 ， 8 （ 6 ）： 1231 - 1239 .
LI Y N ， YANG W T ， HE P ， et al . Design and management of a distributed hybrid energy system through smart contract and blockchain ［J］. Applied Energy ， 2019 ， 248 ： 390 - 405 .
BRUNINX K ， PANDŽIĆ H ， LE CADRE H ， et al . On the interaction between aggregators， electricity markets and residential demand response providers ［J］. IEEE Transactions on Power Systems ， 2020 ， 35 （ 2 ）： 840 - 853 .
SHI Q X ， LI F X ， LIU G X ， et al . Thermostatic load control for system frequency regulation considering daily demand profile and progressive recovery ［J］. IEEE Transactions on Smart Grid ， 2019 ， 10 （ 6 ）： 6259 - 6270 .
MOLINA A ， GABALDON A ， FUENTES J A ， et al . Implementation and assessment of physically based electrical load models： application to direct load control residential programmes ［J］. IEE Proceedings： Generation， Transmission and Distribution ， 2003 ， 150 （ 1 ）： 61 .
LU N ， CHASSIN D P . A state-queueing model of thermostatically controlled appliances ［J］. IEEE Transactions on Power Systems ， 2004 ， 19 （ 3 ）： 1666 - 1673 .
WAI C H ， BEAUDIN M ， ZAREIPOUR H ， et al . Cooling devices in demand response： a comparison of control methods ［J］. IEEE Transactions on Smart Grid ， 2015 ， 6 （ 1 ）： 249 - 260 .
杨秀 ， 傅广努 ， 刘方 ， 等 . 考虑多重因素的空调负荷聚合响应潜力评估及控制策略研究 ［J/OL］. 电网技术 ［ 2021-06-25 ］. https：//kns.cnki.net/kcms/detail/detail.aspx？dbcode=CAPJ &dbname=CAPJLAST&filename=DWJS20210625009&uni https://kns.cnki.net/kcms/detail/detail.aspx?dbcode=CAPJ&dbname=CAPJLAST&filename=DWJS20210625009&uni
platform=NZKPT&v=chvihHo 5 Q36HDebzYLvPfLni2M3Ca4ErguAQp_WxDIa_SBR6S4c29_bU_Rp6rhpE .
YANG Xiu ， FU Guangnu ， LIU Fang ， et al . Study on potential evaluation and control strategy of air conditioning load aggregation response considering multiple factors ［J/OL］. Power System Technology ［ 2021-06-25 ］. https：//kns.cnki.net/kcms/detail/detail.aspx？dbcode=CAPJ&dbname=CAPJLA ST&filename=DWJS20210625009&uniplatform=NZKPT&v=chvihHo5Q36HDebzYLvPfLni2M3Ca4ErguAQp_WxDIa_S BR6S4c29_bU_Rp6rhpE https://kns.cnki.net/kcms/detail/detail.aspx?dbcode=CAPJ&dbname=CAPJLAST&filename=DWJS20210625009&uniplatform=NZKPT&v=chvihHo5Q36HDebzYLvPfLni2M3Ca4ErguAQp_WxDIa_SBR6S4c29_bU_Rp6rhpE .
张天伟 ， 王蓓蓓 ， 贲树俊 ， 等 . 兼顾降负荷和反弹抑制的负荷聚合商下空调集群调控策略 ［J］. 电力系统及其自动化学报 ， 2019 ， 31 （ 3 ）： 50 - 60 .
ZHANG Tianwei ， WANG Beibei ， BEN Shujun ， et al . Control strategies for air-conditioning group under load aggregator considering load reduction and rebound suppression ［J］. Proceedings of the CSU-EPSA ， 2019 ， 31 （ 3 ）： 50 - 60 .
李娜 . 可控负荷提供系统备用的机制研究与容量评估 ［D］. 济南 ： 山东大学 ， 2013 .
LI Na . The study on mechanism of controllable loads to providing reserve and capacity evaluation ［D］. Jinan ： Shandong University ， 2013 .
程定一 . 基于空调负荷建模的源-荷协同备用优化配置研究 ［D］. 济南 ： 山东大学 ， 2019 .
CHENG Dingyi . Studies on co-optimization of reserve allocation for supply/demand sides based on modeling of air conditioning loads ［D］. Jinan ： Shandong University ， 2019 .
MORTENSEN R E ， HAGGERTY K P . A stochastic computer model for heating and cooling loads ［J］. IEEE Transactions on Power Systems ， 1988 ， 3 （ 3 ）： 1213 - 1219 .
ALVAREZ C ， MALHAME R P ， GABALDON A . A class of models for load management application and evaluation revisited ［J］. IEEE Transactions on Power Systems ， 1992 ， 7 （ 4 ）： 1435 - 1443 .
苏建军 ， 郭跃进 ， 刘萌 ， 等 . 紧急切负荷措施的温控负荷控制策略及概率模型 ［J］. 电网技术 ， 2018 ， 42 （ 3 ）： 911 - 918 .
SU Jianjun ， GUO Yuejin ， LIU Meng ， et al . Strategy and probability model for thermostatically controlled loads in emergency load shedding system ［J］. Power System Technology ， 2018 ， 42 （ 3 ）： 911 - 918 .
刘萌 ， 梁雯 ， 张晔 ， 等 . 温控负荷群Fokker-Planck方程聚合模型的数值拉普拉斯反变换求解方法 ［J］. 电力系统保护与控制 ， 2017 ， 45 （ 23 ）： 17 - 23 .
LIU Meng ， LIANG Wen ， ZHANG Ye ， et al . Numerical inverse Laplace transform solving method of thermostatically controlled load group’s Fokker-Planck equation aggregation model ［J］. Power System Protection and Control ， 2017 ， 45 （ 23 ）： 17 - 23 .
TROVATO V ， TINDEMANS S H ， STRBAC G . Leaky storage model for optimal multi-service allocation of thermostatic loads ［J］. IET Generation ， Transmission & Distribution， 2016 ， 10 （ 3 ）： 585 - 593 .
HAO H ， SANANDAJI B M ， POOLLA K ， et al . A generalized battery model of a collection of thermostatically controlled loads for providing ancillary service ［C］// 2013 51st Annual Allerton Conference on Communication， Control， and Computing （Allerton） ， October 2-4 ， 2013 ， Monticello， USA .
SONG M ， GAO C W ， SHAHIDEHPOUR M ， et al . Multi-time-scale modeling and parameter estimation of TCLs for smoothing out wind power generation variability ［J］. IEEE Transactions on Sustainable Energy ， 2019 ， 10 （ 1 ）： 105 - 118 .
TROVATO V ， TENG F ， STRBAC G . Role and benefits of flexible thermostatically controlled loads in future low-carbon systems ［J］. IEEE Transactions on Smart Grid ， 2018 ， 9 （ 5 ）： 5067 - 5079 .
HAO H ， SANANDAJI B M ， POOLLA K ， et al . Aggregate flexibility of thermostatically controlled loads ［J］. IEEE Transactions on Power Systems ， 2015 ， 30 （ 1 ）： 189 - 198 .
ZHANG W ， LIAN J M ， CHANG C Y ， et al . Aggregated modeling and control of air conditioning loads for demand response ［J］. IEEE Transactions on Power Systems ， 2013 ， 28 （ 4 ）： 4655 - 4664 .
王永权 ， 张沛超 ， 姚垚 . 聚合大规模空调负荷的信息物理建模与控制方法 ［J］. 中国电机工程学报 ， 2019 ， 39 （ 22 ）： 6509 - 6521 .
WANG Yongquan ， ZHANG Peichao ， YAO Yao . Cyber-physical modeling and control method for aggregating large-scale ACLs ［J］. Proceedings of the CSEE ， 2019 ， 39 （ 22 ）： 6509 - 6521 .
RADAIDEH A ， VAIDYA U ， AJJARAPU V . Sequential set-point control for heterogeneous thermostatically controlled loads through an extended Markov chain abstraction ［J］. IEEE Transactions on Smart Grid ， 2019 ， 10 （ 1 ）： 116 - 127 .
SONG M ， GAO C W ， SHAHIDEHPOUR M ， et al . State space modeling and control of aggregated TCLs for regulation services in power grids ［J］. IEEE Transactions on Smart Grid ， 2019 ， 10 （ 4 ）： 4095 - 4106 .
姚垚 ， 张沛超 . 大规模变频空调参与电力系统辅助服务的协调控制方法 ［J］. 电力系统自动化 ， 2018 ， 42 （ 22 ）： 127 - 134 .
YAO Yao ， ZHANG Peichao . Coordinated control method for ancillary services of power system with participation of large-scale inverter air-conditioner ［J］. Automation of Electric Power Systems ， 2018 ， 42 （ 22 ）： 127 - 134 .
杨济如 ， 石坤 ， 崔秀清 ， 等 . 需求响应下的变频空调群组削峰方法 ［J］. 电力系统自动化 ， 2018 ， 42 （ 24 ）： 44 - 52 .
YANG Jiru ， SHI Kun ， CUI Xiuqing ， et al . Peak load reduction method of inverter air-conditioning group under demand response ［J］. Automation of Electric Power Systems ， 2018 ， 42 （ 24 ）： 44 - 52 .
JIANG T Y ， JU P ， WANG C ， et al . Coordinated control of air-conditioning loads for system frequency regulation ［J］. IEEE Transactions on Smart Grid ， 2021 ， 12 （ 1 ）： 548 - 560 .
SONG M ， GAO C W ， YAN H G ， et al . Thermal battery modeling of inverter air conditioning for demand response ［J］. IEEE Transactions on Smart Grid ， 2018 ， 9 （ 6 ）： 5522 - 5534 .
SONG M ， GAO C W ， YANG J L ， et al . Energy storage modeling of inverter air conditioning for output optimizing of wind generation in the electricity market ［J］. CSEE Journal of Power and Energy Systems ， 2018 ， 4 （ 3 ）： 305 - 315 .
WANG P ， WU D ， KALSI K . Flexibility estimation and control of thermostatically controlled loads with lock time for regulation service ［J］. IEEE Transactions on Smart Grid ， 2020 ， 11 （ 4 ）： 3221 - 3230 .
ABIRI-JAHROMI A ， BOUFFARD F . Contingency-type reserve leveraged through aggregated thermostatically-controlled loads： Part Ⅰ characterization and control ［J］. IEEE Transactions on Power Systems ， 2016 ， 31 （ 3 ）： 1972 - 1980 .
ZHAO L ， ZHANG W ， HAO H ， et al . A geometric approach to aggregate flexibility modeling of thermostatically controlled loads ［J］. IEEE Transactions on Power Systems ， 2017 ， 32 （ 6 ）： 4721 - 4731 .
HAO H ， WU D ， LIAN J M ， et al . Optimal coordination of building loads and energy storage for power grid and end user services ［J］. IEEE Transactions on Smart Grid ， 2018 ， 9 （ 5 ）： 4335 - 4345 .
BOMELA W ， ZLOTNIK A ， LI J S . A phase model approach for thermostatically controlled load demand response ［J］. Applied Energy ， 2018 ， 228 ： 667 - 680 .
HU J Q ， CAO J D ， GUERRERO J M ， et al . Improving frequency stability based on distributed control of multiple load aggregators ［J］. IEEE Transactions on Smart Grid ， 2015 ， 8 （ 4 ）： 1553 - 1567 .
HAO H ， LIN Y S ， KOWLI A S ， et al . Ancillary service to the grid through control of fans in commercial building HVAC systems ［J］. IEEE Transactions on Smart Grid ， 2014 ， 5 （ 4 ）： 2066 - 2074 .
BOGODOROVA T ， VANFRETTI L ， TURITSYN K . Voltage control-based ancillary service using thermostatically controlled loads ［C］// 2016 IEEE Power and Energy Society General Meeting （PESGM） ， July 17-21 ， 2016 ， Boston， USA .
SONG M ， SUN W ， SHAHIDEHPOUR M ， et al . Multi-time scale coordinated control and scheduling of inverter-based TCLs with variable wind generation ［J］. IEEE Transactions on Sustainable Energy ， 2021 ， 12 （ 1 ）： 46 - 57 .
刘向军 ， 叶秋子 ， 曾璐琨 ， 等 . CPS互动架构下的聚合电热水器消纳风能策略 ［J］. 电力自动化设备 ， 2019 ， 39 （ 7 ）： 7 - 14 .
LIU Xiangjun ， YE Qiuzi ， ZENG Lukun ， et al . Wind power accommodation strategy of aggregated electric water heater based on CPS interaction frame ［J］. Electric Power Automation Equipment ， 2019 ， 39 （ 7 ）： 7 - 14 .
KANDASAMY N K ， TSENG K J ， BOON-HEE S . Virtual storage capacity using demand response management to overcome intermittency of solar PV generation ［J］. IET Renewable Power Generation ， 2017 ， 11 （ 14 ）： 1741 - 1748 .
HE X ， FANG X X ， YU J Z . Distributed energy management strategy for reaching cost-driven optimal operation integrated with wind forecasting in multimicrogrids system ［J］. IEEE Transactions on Systems， Man， and Cybernetics： Systems ， 2019 ， 49 （ 8 ）： 1643 - 1651 .
王萧博 ， 黄文焘 ， 邰能灵 ， 等 . 一种源-荷-储协同的电热微网联络线功率平滑策略 ［J］. 电工技术学报 ， 2020 ， 35 （ 13 ）： 2817 - 2829 .
WANG Xiaobo ， HUANG Wentao ， TAI Nengling ， et al . A tie-line power smoothing strategy for microgrid with heat and power system using source-load-storage coordination control ［J］. Transactions of China Electrotechnical Society ， 2020 ， 35 （ 13 ）： 2817 - 2829 .
JU P ， JIANG T Y ， LI H Y ， et al . Hierarchical control of air-conditioning loads for flexible demand response in the short term ［J］. IEEE Access ， 2019 ， 7 ： 184611 - 184621 .
EISSA M M . Demand side management program evaluation based on industrial and commercial field data ［J］. Energy Policy ， 2011 ， 39 （ 10 ）： 5961 - 5969 .
徐青山 ， 杨辰星 ， 颜庆国 . 计及规模化空调热平衡惯性的电力负荷日前削峰策略 ［J］. 电网技术 ， 2016 ， 40 （ 1 ）： 156 - 163 .
XU Qingshan ， YANG Chenxing ， YAN Qingguo . Strategy of day-ahead power peak load shedding considering thermal equilibrium inertia of large-scale air conditioning loads ［J］. Power System Technology ， 2016 ， 40 （ 1 ）： 156 - 163 .
楼家辉 . 定频空调负荷聚合建模及其调控策略研究 ［D］. 杭州 ： 浙江大学 ， 2018 .
LOU Jiahui . Research on aggregated modeling and control strategy of constant frequency air conditioning load ［D］. Hangzhou ： Zhejiang University ， 2018 .
WANG J D ， SHI Y C ， ZHOU Y . Intelligent demand response for industrial energy management considering thermostatically controlled loads and EVs ［J］. IEEE Transactions on Industrial Informatics ， 2018 ， 15 （ 6 ）： 3432 - 3442 .
涂京 ， 周明 ， 宋旭帆 ， 等 . 居民用户参与电网调峰激励机制及优化用电策略研究 ［J］. 电网技术 ， 2019 ， 43 （ 2 ）： 443 - 453 .
TU Jing ， ZHOU Ming ， SONG Xufan ， et al . Research on incentive mechanism and optimal power consumption strategy for residential users' participation in peak shaving of power grid ［J］. Power System Technology ， 2019 ， 43 （ 2 ）： 443 - 453 .
WANG Z ， BAO Y Q ， DI H F . Power system virtual inertia implemented by thermostatically controlled loads ［J］. IET Smart Grid ， 2020 ， 3 （ 4 ）： 530 - 537 .
崔屹峰 ， 李珍国 ， 魏思雨 ， 等 . 面向需求响应的温控负荷单元随机选择模型 ［J］. 电力系统自动化 ， 2021 ， 45 （ 19 ）： 126 - 132 .
CUI Yifeng ， LI Zhenguo ， WEI Siyu ， et al . Random selection model of thermostatically controlled load units for demand response ［J］. Automation of Electric Power Systems ， 2021 ， 45 （ 19 ）： 126 - 132 .
ELGHITANI F ， EL-SAADANY E . Smoothing net load demand variations using residential demand management ［J］. IEEE Transactions on Industrial Informatics ， 2019 ， 15 （ 1 ）： 390 - 398 .
姚垚 ， 张沛超 ， 王永权 . 温控负荷参与快速频率调整的双层控制方法 ［J］. 中国电机工程学报 ， 2018 ， 38 （ 17 ）： 4987 - 4998 .
YAO Yao ， ZHANG Peichao ， WANG Yongquan . A two-layer control method for thermostatically controlled loads to provide fast frequency regulation ［J］. Proceedings of the CSEE ， 2018 ， 38 （ 17 ）： 4987 - 4998 .
CHENG D Y ， ZHANG W ， WANG K . Hierarchical reserve allocation with air conditioning loads considering lock time using Benders decomposition ［J］. International Journal of Electrical Power & Energy Systems ， 2019 ， 110 ： 293 - 308 .
刘志伟 ， 苗世洪 ， 杨炜晨 ， 等 . 计及电气特性的空调负荷建模及集群控制策略 ［J/OL］. 电力自动化设备 ［ 2021-08-18 ］. https：//kns.cnki.net/kcms/detail/detail.aspx？dbcode=CAPJ&dbname=CAPJLAST&filename=DLZS20210818002&uniplatform=NZKPT&v=VaGYngl9_h9MCFhWHtuxKga5_TtlOxRh9pvH https://kns.cnki.net/kcms/detail/detail.aspx?dbcode=CAPJ&dbname=CAPJLAST&filename=DLZS20210818002&uniplatform=NZKPT&v=VaGYngl9_h9MCFhWHtuxKga5_TtlOxRh9pvH
CiYmLvDygogkq 2 iCfiTx11b0YVhN .
LIU Zhiwei ， MIAO Shihong ， YANG Weichen ， et al . Air conditioning load modeling and cluster control strategy considering electrical characteristic ［J］. Electric Power Automation Equipment ［ 2021-08-18 ］. https：//kns.cnki.net/kcms/detail/detail.aspx？dbcode=CAPJ&dbname=CAPJLA ST&filename=DLZS20210818002&uniplatform=NZKPT&v=VaGYngl9_h9MCFhWHtuxKga5_TtlOxRh9pvHCiYmLvDy https://kns.cnki.net/kcms/detail/detail.aspx?dbcode=CAPJ&dbname=CAPJLAST&filename=DLZS20210818002&uniplatform=NZKPT&v=VaGYngl9_h9MCFhWHtuxKga5_TtlOxRh9pvHCiYmLvDy
gogkq 2 iCfiTx11b0YVhN .
MAHDAVI N ， BRASLAVSKY J H ， SERON M M ， et al . Model predictive control of distributed air-conditioning loads to compensate fluctuations in solar power ［J］. IEEE Transactions on Smart Grid ， 2017 ， 8 （ 6 ）： 3055 - 3065 .
姜婷玉 ， 鞠平 ， 王冲 . 考虑用户调节行为随机性的空调负荷聚合功率模型 ［J］. 电力系统自动化 ， 2020 ， 44 （ 3 ）： 105 - 113 .
JIANG Tingyu ， JU Ping ， WANG Chong . Aggregated power model of air-conditioning load considering stochastic adjustment behaviors of consumers ［J］. Automation of Electric Power Systems ， 2020 ， 44 （ 3 ）： 105 - 113 .
周磊 ， 李扬 ， 高赐威 . 聚合空调负荷的温度调节方法改进及控制策略 ［J］. 中国电机工程学报 ， 2014 ， 34 （ 31 ）： 5579 - 5589 .
ZHOU Lei ， LI Yang ， GAO Ciwei . Improvement of temperature adjusting method for aggregated air-conditioning loads and its control strategy ［J］. Proceedings of the CSEE ， 2014 ， 34 （ 31 ）： 5579 - 5589 .
刘萌 ， 褚晓东 ， 张文 ， 等 . 基于多样性保持的空调负荷群调度控制策略 ［J］. 中国电机工程学报 ， 2014 ， 34 （ 22 ）： 3674 - 3682 .
LIU Meng ， CHU Xiaodong ， ZHANG Wen ， et al . Dispatch and control strategies for air-conditioning load groups based on maintenance of load diversity ［J］. Proceedings of the CSEE ， 2014 ， 34 （ 22 ）： 3674 - 3682 .
王蓓蓓 ， 朱峰 ， 嵇文路 ， 等 . 中央空调降负荷潜力建模及影响因素分析 ［J］. 电力系统自动化 ， 2016 ， 40 （ 19 ）： 44 - 52 .
WANG Beibei ， ZHU Feng ， JI Wenlu ， et al . Load cutting potential modeling of central air-conditioning and analysis on influencing factors ［J］. Automation of Electric Power Systems ， 2016 ， 40 （ 19 ）： 44 - 52 .
朱宇超 ， 王建学 ， 曹晓宇 . 中央空调负荷直接控制策略及其可调度潜力评估 ［J］. 电力自动化设备 ， 2018 ， 38 （ 5 ）： 227 - 234 .
ZHU Yuchao ， WANG Jianxue ， CAO Xiaoyu . Direct control strategy of central air-conditioning load and its schedulable potential evaluation ［J］. Electric Power Automation Equipment ， 2018 ， 38 （ 5 ）： 227 - 234 .
LU N . An evaluation of the HVAC load potential for providing load balancing service ［J］. IEEE Transactions on Smart Grid ， 2012 ， 3 （ 3 ）： 1263 - 1270 .
孙毅 ， 陈一童 ， 李彬 ， 等 . 基于温度密度聚类的热泵负荷集群控制策略 ［J］. 电力系统自动化 ， 2020 ， 44 （ 7 ）： 46 - 52 .
SUN Yi ， CHEN Yitong ， LI Bin ， et al . Control strategy of heat pump load cluster based on temperature density clustering ［J］. Automation of Electric Power Systems ， 2020 ， 44 （ 7 ）： 46 - 52 .
陈璐 ， 杨永标 ， 徐青山 . 基于时变互补特性的聚合空调调控及恢复策略 ［J］. 电力系统自动化 ， 2020 ， 44 （ 13 ）： 39 - 47 .
CHEN Lu ， YANG Yongbiao ， XU Qingshan . Coordinated control and recovery strategy for aggregated air-conditioner based on time-variant complementary characteristics ［J］. Automation of Electric Power Systems ， 2020 ， 44 （ 13 ）： 39 - 47 .
XU Y Y ， YAO L Z ， LIAO S Y ， et al . Optimal frequency regulation based on characterizing the air conditioning cluster by online deep learning ［J/OL］. CSEE Journal of Power and Energy Systems ［ 2021-04-30 ］. https：//ieeexplore.ieee.org/document/9420346 https://ieeexplore.ieee.org/document/9420346 .
LI Z H ， WU W C ， ZHANG B M . Coordinated state-estimation method for air-conditioning loads to provide primary frequency regulation service ［J］. IET Generation ， Transmission & Distribution， 2017 ， 11 （ 13 ）： 3381 - 3388 .
DELAVARI A ， KAMWA I . Improved optimal decentralized load modulation for power system primary frequency regulation ［J］. IEEE Transactions on Power Systems ， 2018 ， 33 （ 1 ）： 1013 - 1025 .
王丹 ， 兰宇 ， 贾宏杰 ， 等 . 基于弹性温度可调裕度的中央空调集群需求响应双层优化 ［J］. 电力系统自动化 ， 2018 ， 42 （ 22 ）： 118 - 126 .
WANG Dan ， LAN Yu ， JIA Hongjie ， et al . Double-layer optimization strategy of cluster central air-conditioner demand response based on elastic temperature adjustable margin ［J］. Automation of Electric Power Systems ， 2018 ， 42 （ 22 ）： 118 - 126 .
祁兵 ， 柏慧 ， 陈宋宋 ， 等 . 基于互联网家电的需求响应聚合系统信息接口研究与设计 ［J］. 电网技术 ， 2016 ， 40 （ 12 ）： 3918 - 3922 .
QI Bing ， BAI Hui ， CHEN Songsong ， et al . Research and design of aggregate system information interface based on demand response of internet appliance ［J］. Power System Technology ， 2016 ， 40 （ 12 ）： 3918 - 3922 .
SONG M ， SUN W ， WANG Y F ， et al . Hierarchical scheduling of aggregated TCL flexibility for transactive energy in power systems ［J］. IEEE Transactions on Smart Grid ， 2020 ， 11 （ 3 ）： 2452 - 2463 .
WANG Y ， TANG Y ， XU Y ， et al . A distributed control scheme of thermostatically controlled loads for the building-microgrid community ［J］. IEEE Transactions on Sustainable Energy ， 2020 ， 11 （ 1 ）： 350 - 360 .
余洋 ， 权丽 ， 贾雨龙 ， 等 . 平抑新能源功率波动的聚合温控负荷改进模型预测控制 ［J］. 电力自动化设备 ， 2021 ， 41 （ 3 ）： 92 - 99 .
YU Yang ， QUAN Li ， JIA Yulong ， et al . Improved model predictive control of aggregated thermostatically controlled load for power fluctuation suppression of new energy ［J］. Electric Power Automation Equipment ， 2021 ， 41 （ 3 ）： 92 - 99 .
孙毅 ， 李泽坤 ， 许鹏 ， 等 . 异构柔性负荷建模调控关键技术及发展方向研究 ［J］. 中国电机工程学报 ， 2019 ， 39 （ 24 ）： 7146 - 7158 .
SUN Yi ， LI Zekun ， XU Peng ， et al . Research on key technologies and development direction of heterogeneous flexible load modeling and regulation ［J］. Proceedings of the CSEE ， 2019 ， 39 （ 24 ）： 7146 - 7158 .
HU J Q ， CAO J D ， CHEN M Z Q ， et al . Load following of multiple heterogeneous TCL aggregators by centralized control ［J］. IEEE Transactions on Power Systems ， 2017 ， 32 （ 4 ）： 3157 - 3167 .
孙毅 ， 黄绍模 ， 李泽坤 ， 等 . 考虑时域特性的异构温控负荷联合调控策略 ［J］. 电网技术 ， 2020 ， 44 （ 12 ）： 4722 - 4734 .
SUN Yi ， HUANG Shaomo ， LI Zekun ， et al . Joint control strategy of heterogeneous temperature control load considering time domain characteristics ［J］. Power System Technology ， 2020 ， 44 （ 12 ）： 4722 - 4734 .
严干贵 ， 阚天洋 ， 杨玉龙 ， 等 . 基于深度强化学习的分布式电采暖参与需求响应优化调度 ［J］. 电网技术 ， 2020 ， 44 （ 11 ）： 4140 - 4149 .
YAN Gangui ， KAN Tianyang ， YANG Yulong ， et al . Demand response optimal scheduling for distributed electric heating based on deep reinforcement learning ［J］. Power System Technology ， 2020 ， 44 （ 11 ）： 4140 - 4149 .
徐程琳 . 基于神经网络的智能电网温控负荷调节策略 ［D］. 秦皇岛 ： 燕山大学 ， 2019 .
XU Chenglin . Thermostatically controlled loads regulation strategy in smart grid based on neural network ［D］. Qinhuangdao ： Yanshan University ， 2019 .
陆俊 ， 朱炎平 ， 彭文昊 ， 等 . 计及用电行为聚类的智能小区互动化需求响应方法 ［J］. 电力系统自动化 ， 2017 ， 41 （ 17 ）： 113 - 120 .
LU Jun ， ZHU Yanping ， PENG Wenhao ， et al . Interactive demand response method of smart community considering clustering of electricity consumption behavior ［J］. Automation of Electric Power Systems ， 2017 ， 41 （ 17 ）： 113 - 120 .
李顺 ， 唐飞 ， 廖清芬 ， 等 . 计及需求响应的智能化微网频率紧急控制策略 ［J］. 中国电机工程学报 ， 2018 ， 38 （ 1 ）： 51 - 60 .
LI Shun ， TANG Fei ， LIAO Qingfen ， et al . Intelligent frequency emergency control strategy considering demand response in the micro-grid ［J］. Proceedings of the CSEE ， 2018 ， 38 （ 1 ）： 51 - 60 .
唐早 ， 刘俊勇 ， 刘友波 ， 等 . 空调聚合商参与下的负荷控制与配电网重构 ［J］. 电力系统自动化 ， 2018 ， 42 （ 2 ）： 42 - 49 .
TANG Zao ， LIU Junyong ， LIU Youbo ， et al . Load control and distribution network reconfiguration with participation of air-conditioning load aggregators ［J］. Automation of Electric Power Systems ， 2018 ， 42 （ 2 ）： 42 - 49 .
王剑晓 ， 钟海旺 ， 夏清 ， 等 . 基于成本—效益分析的温控负荷需求响应模型与方法 ［J］. 电力系统自动化 ， 2016 ， 40 （ 5 ）： 45 - 53 .
WANG Jianxiao ， ZHONG Haiwang ， XIA Qing ， et al . Model and method of demand response for thermostatically-controlled loads based on cost-benefit analysis ［J］. Automation of Electric Power Systems ， 2016 ， 40 （ 5 ）： 45 - 53 .
王静 ， 徐箭 ， 廖思阳 ， 等 . 计及新能源出力不确定性的电气综合能源系统协同优化 ［J］. 电力系统自动化 ， 2019 ， 43 （ 15 ）： 2 - 9 .
WANG Jing ， XU Jian ， LIAO Siyang ， et al . Coordinated optimization of integrated electricity-gas energy system considering uncertainty of renewable energy output ［J］. Automation of Electric Power Systems ， 2019 ， 43 （ 15 ）： 2 - 9 .
吴洲洋 ， 艾欣 ， 胡俊杰 . 需求侧灵活性资源参与调频辅助服务的备用优化与实时调度 ［J］. 电力系统自动化 ， 2021 ， 45 （ 6 ）： 148 - 157 .
WU Zhouyang ， AI Xin ， HU Junjie . Reserve optimization and real-time scheduling of frequency regulation ancillary service with participation of flexible resource on demand side ［J］. Automation of Electric Power Systems ， 2021 ， 45 （ 6 ）： 148 - 157 .
刘晓峰 ， 高丙团 ， 李扬 . 博弈论在电力需求侧的应用研究综述 ［J］. 电网技术 ， 2018 ， 42 （ 8 ）： 2704 - 2711 .
LIU Xiaofeng ， GAO Bingtuan ， LI Yang . Review on application of game theory in power demand side ［J］. Power System Technology ， 2018 ， 42 （ 8 ）： 2704 - 2711 .
YU M M ， HONG S H ， DING Y M ， et al . An incentive-based demand response（DR） model considering composited DR resources ［J］. IEEE Transactions on Industrial Electronics ， 2019 ， 66 （ 2 ）： 1488 - 1498 .
郝金宝 ， 张勇军 ， 刘泽槐 ， 等 . 基于空调负荷温差-功率特性的博弈分层优化调度 ［J］. 电力系统自动化 ， 2020 ， 44 （ 7 ）： 70 - 78 .
HAO Jinbao ， ZHANG Yongjun ， LIU Zehuai ， et al . Hierarchical game optimization scheduling based on temperature difference and power characteristics of air-conditioning load ［J］. Automation of Electric Power Systems ， 2020 ， 44 （ 7 ）： 70 - 78 .
涂京 ， 周明 ， 李庚银 ， 等 . 面向居民需求响应的售电公司势博弈分布式优化策略 ［J］. 中国电机工程学报 ， 2020 ， 40 （ 2 ）： 400 - 411 .
TU Jing ， ZHOU Ming ， LI Gengyin ， et al . A potential game based distributed optimization strategy for the electricity retailer considering residential demand response ［J］. Proceedings of the CSEE ， 2020 ， 40 （ 2 ）： 400 - 411 .
国家电网公司发布“碳达峰、碳中和”行动方案 ［N］. 国家电网报 ， 2021-03-02 （1）.
The State Grid Corporation of China issued a “carbon emission peak and carbon neutrality” action plan ［N］. State Grid News ， 2021-03-02 （1）.
0
Views
0
下载量
13
CSCD
- BibTeXDownload
- EndnoteDownload
- RefMan Download
- NoteExpressDownload
- NoteFirstDownload
Publicity Resources
Related Articles
Related Author
Related Institution
- Postal code：310000
- Tel：13632102679
- Technical support is provided by Beijing Founder electronics co., LTD 京ICP备09064830号-19
京公网安备11010802024621 - It is recommended to read the content of this site in Chrome&IE9+. Please switch to extreme mode in browser 360.
- Cookies We use cookies to help provide and enhance our service and tailor content. By continuing, you agree to the use of cookies.