LI G ， LI C ， VAN HERTEM D . HVDC technology overview in HVDC grid： for offshore and supergrid of the future ［M］. Piscataway ， USA： Wiley-IEEE Press ， 2016 ： 45 - 78 ．

JIANG H ， EKSTROM A . Multiterminal HVDC systems in urban areas of large cities ［J］. IEEE Transactions on Power Delivery ， 1998 ， 13 （ 4 ）： 1278 - 1284 .

汤广福 ， 罗湘 ， 魏晓光 . 多端直流输电与直流电网技术 ［J］. 中国电机工程学报 ， 2013 ， 33 （ 10 ）： 8 - 17 .

TANG Guangfu ， LUO Xiang ， WEI Xiaoguang . Multi-terminal HVDC and DC-grid technology ［J］. Proceedings of the CSEE ， 2013 ， 33 （ 10 ）： 8 - 17 .

成龙 ， 金国彬 ， 王利猛 ， 等 . 考虑功率裕度和电压偏差的多端直流配电网自组织下垂控制 ［J］. 电力系统自动化 ， 2019 ， 43 （ 23 ）： 81 - 89 .

CHENG Long ， JIN Guobin ， WANG Limeng ， et al . Self-organizing droop control of multi-terminal DC distribution network considering power margin and voltage deviation ［J］. Automation of Electric Power Systems ， 2019 ， 43 （ 23 ）： 81 - 89 .

BIANCHI F D ， DOMNGUEZ-GARCA J L . Coordinated frequency control using MT-HVDC grids with wind power plants ［J］. IEEE Transactions on Sustainable Energy ， 2016 ， 7 （ 1 ）： 213 - 220 .

YE Yida ， YING Qiao ， XIE Le ， et al . A comprehensive power flow approach for multi-terminal VSC-HVDC system considering cross-regional primary frequency responses ［J］. Journal of Modern Power Systems and Clean Energy ， 2020 ， 8 （ 2 ）： 238 - 248 .

于国星 ， 宋蕙慧 ， 侯睿 ， 等 . 柔性直流互联孤岛微网群的分布式频率协同控制 ［J］. 电力系统自动化 ， 2020 ， 44 （ 20 ）： 103 - 111 .

YU Guoxing ， SONG Huihui ， HOU Rui ， et al . Distributed cooperative frequency control for flexible DC interconnected island microgrid cluster ［J］. Automation of Electric Power Systems ， 2020 ， 44 （ 20 ）： 103 - 111 .

朱瑞可 ， 王渝红 ， 李兴源 ， 等 . 用于 VSC-HVDC 互联系统的附加频率控制策略 ［J］. 电力系统自动化 ， 2014 ， 38 （ 16 ）： 81 - 87 .

ZHU Ruike ， WANG Yuhong ， LI Xingyuan ， et al . An additional frequency control strategy for interconnected systems through VSC-HVDC ［J］. Automation of Electric Power Systems ， 2014 ， 38 （ 16 ）： 81 - 87 .

HAILESELASSIE T M ， UHLEN K . Primary frequency control of remote grids connected by multi-terminal HVDC ［C］// IEEE Power and Energy Society General Meeting ， July 25 - 29 ， 2010 ， Minneapolis， USA： 6p .

PHULPIN Y . Communication-free inertia and frequency control for wind generators connected by an HVDC-link ［J］. IEEE Transactions on Power Systems ， 2012 ， 27 （ 2 ）： 1136 - 1137 .

SILVA B ， MOREIRA C L ， SECA L ， et al . Provision of inertial and primary frequency control services using offshore multiterminal HVDC networks ［J］. IEEE Transactions on Sustainable Energy ， 2012 ， 3 （ 4 ）： 800 - 808 .

朱瑞可 ， 李兴源 ， 应大力 . VSC-MTDC互联系统频率稳定控制策略 ［J］. 电网技术 ， 2014 ， 38 （ 10 ）： 2729 - 2734 .

ZHU Ruike ， LI Xingyuan ， YING Dali . A frequency stability control strategy for interconnected VSC-MTDC transmission system ［J］. Power System Technology ， 2014 ， 38 （ 10 ）： 2729 - 2734 .

王炜宇 ， 李勇 ， 曹一家 ， 等 . 参与电网调频的多端柔性直流输电系统自适应下垂控制策略 ［J］. 电力系统自动化 ， 2017 ， 41 （ 13 ）： 142 - 149 .

WANG Weiyu ， LI Yong ， CAO Yijia ， et al . Adaptive droop control strategy participating in power grid frequency regulation for VSC-MTDC transmission system ［J］. Automation of Electric Power Systems ， 2017 ， 41 （ 13 ）： 142 - 149 .

杨仁炘 ， 施刚 ， 蔡旭 ， 等 . 风电-多端柔直送出系统电压源型控制 ［J］. 中国电机工程学报 ， 2020 ， 40 （ 5 ）： 1498 - 1509 .

YANG Renxin ， SHI Gang ， CAI Xu ， et al . Wind power-voltage source control of multi terminal flexible direct transmission system ［J］. Proceedings of the CSEE ， 2020 ， 40 （ 5 ）： 1498 - 1509 .

ZHU J ， BOOTH C D ， ADAM G P ， et al . Inertia emulation control strategy for VSC-HVDC transmission systems ［J］. IEEE Transactions on Power Systems ， 2013 ， 28 （ 2 ）： 1277 - 1287 .

李和明 ， 张祥宇 ， 王毅 ， 等 . 基于功率跟踪优化的双馈风力发电机组虚拟惯性控制技术 ［J］. 中国电机工程学报 ， 2012 ， 32 （ 7 ）： 32 - 39 .

LI Heming ， ZHANG Xiangyu ， WANG Yi ， et al . Virtual inertia control of DFIG-based wind turbines based on the optimal power tracking ［J］. Proceedings of the CSEE ， 2012 ， 32 （ 7 ）： 32 - 39 .

李宇骏 ， 杨勇 ， 李颖毅 ， 等 . 提高电力系统惯性水平的风电场和VSC-HVDC协同控制策略 ［J］. 中国电机工程学报 ， 2014 ， 34 （ 34 ）： 6021 - 6031 .

LI Yujun ， YANG Yong ， LI Yingyi ， et al . Coordinated control of wind farms and VSC-HVDC to improve inertia level of power system ［J］. Proceedings of the CSEE ， 2014 ， 34 （ 34 ）： 6021 - 6031 .

姚为正 ， 杨美娟 ， 张海龙 ， 等 . VSC-HVDC受端换流器参与电网调频的VSG控制及其改进算法 ［J］. 中国电机工程学报 ， 2017 ， 37 （ 2 ）： 525 - 533 .

YAO Weizheng ， YANG Meijuan ， ZHANG Hailong ， et al . VSG control and its modified algorithm for VSC-HVDC inverter participating grid’s frequency regulation ［J］. Proceedings of the CSEE ， 2017 ， 37 （ 2 ）： 525 - 533 .

陈继开 ， 曾强 ， 辛业春 ， 等 . 基于改进VSG的MMC-MTDC受端换流器二次调频控制策略 ［J］. 电网技术 ， 2020 ， 44 （ 4 ）： 1428 - 1436 .

CHEN Jikai ， ZENG Qiang ， XIN Yechun ， et al . Secondary frequency regulation control strategy of MMC-MTDC converter based on improved VSG ［J］. Power System Technology ， 2020 ， 44 （ 4 ）： 1428 - 1436 .

李美依 ， 黄文焘 ， 邰能灵 ， 等 . 频率扰动下虚拟同步电机控制型分布式电源自适应惯性控制策略 ［J］. 电网技术 ， 2020 ， 44 （ 4 ）： 1525 - 1533 .

LI Meiyi ， HUANG Wentao ， TAI Nengling ， et al . Adaptive inertial control strategy for inverter interfaced distributed generator based on virtual synchronous generator under frequency disturbances ［J］. Power System Technology ， 2020 ， 44 （ 4 ）： 1525 - 1533 .

程冲 ， 杨欢 ， 曾正 ， 等 . 虚拟同步发电机的转子惯量自适应控制方法 ［J］. 电力系统自动化 ， 2015 ， 39 （ 19 ）： 82 - 89 .

CHENG Chong ， YANG Huan ， ZENG Zheng ， et al . Rotor inertia adaptive control method of VSG ［J］. Automation of Electric Power Systems ， 2015 ， 39 （ 19 ）： 82 - 89 .

王亚维 ， 刘邦银 ， 段善旭 ， 等 . 虚拟同步控制的暂态特性优化策略研究 ［J］. 中国电机工程学报 ， 2019 ， 39 （ 20 ）： 5885 - 5893 .

WANG Yawei ， LIU Bangyin ， DUAN Shanxu ， et al . Research on transient characteristic optimization of virtual synchronization generator control strategy ［J］. Proceedings of the CSEE ， 2019 ， 39 （ 20 ）： 5885 - 5893 .

陈来军 ， 王任 ， 郑天文 ， 等 . 基于参数自适应调节的虚拟同步发电机暂态响应优化控制 ［J］. 中国电机工程学报 ， 2016 ， 36 （ 21 ）： 5724 - 5731 .

CHEN Laijun ， WANG Ren ， ZHENG Tianwen ， et al . Transient response optimization control of virtual synchronous generator based on parameter adaptive regulation ［J］. Proceedings of the CSEE ， 2016 ， 36 （ 21 ）： 5724 - 5731 .

宋琼 ， 张辉 ， 孙凯 ， 等 . 多微源独立微网中虚拟同步发电机的改进型转动惯量自适应控制 ［J］. 中国电机工程学报 ， 2017 ， 37 （ 2 ）： 412 - 424 .

SONG Qiong ， ZHANG Hui ， SUN Kai ， et al . Improved moment of inertia adaptive control of virtual synchronous generator in multi micro source Independent microgrid ［J］. Proceedings of the CSEE ， 2017 ， 37 （ 2 ）： 412 - 424 .

XU Haizhen ， YU Changzhou ， CHUN Liu ， et al . An improved virtual inertia algorithm of virtual synchronous generator ［J］. Journal of Modern Power Systems and Clean Energy ， 2020 ， 8 （ 2 ）： 377 - 386 .

袁志昌 ， 吴志力 ， 金强 ， 等 . 含直流电压二次调节的VSC-MTDC互联系统频率稳定控制 ［J］. 电力系统自动化 ， 2018 ， 42 （ 23 ）： 9 - 13 .

YUAN Zhichang ， WU Zhili ， JIN Qiang ， et al . Frequency stabilization control strategy with DC voltage secondary regulation of VSC-MTDC based interconnected systems ［J］. Automation of Electric Power Systems ， 2018 ， 42 （ 23 ）： 9 - 13 .

CAO Y ， WANG W ， LI Y ， et al . A virtual synchronous generator control strategy for VSC-MTDC system ［J］. IEEE Transactions on Energy Conversion ， 2018 ， 33 （ 2 ）： 750 - 761 .

刘英培 ， 崔汉阳 ， 梁海平 ， 等 . 考虑直流电压稳定的VSC-MTDC附加频率自适应下垂控制策略 ［J］. 电网技术 ， 2020 ， 44 （ 6 ）： 2160 - 2168 .

LIU Yingpei ， CUI Hanyang ， LIANG Haiping ， et al . Additional frequency adaptive droop control strategy considering DC voltage stability for VSC-MTDC system ［J］. Power System Technology ， 2020 ， 44 （ 6 ）： 2160 - 2168 .