单个磁传感器非接触式测量电流容易受到干扰磁场的影响，通过使用多个磁传感器组成的阵列进行非接触式电流测量可以排除干扰的影响。在建立多传感器阵列测量模型的基础上，提出基于卡尔曼滤波的非接触式多传感器电流测量，并介绍了状态值最优估计和最优稳态滤波算法。为了减少传感器个数，提高实用性，提出次优稳态滤波算法。在不同的干扰情况下，对该算法进行了仿真和实验。结果说明基于卡尔曼滤波的信号处理算法，不但可以降低环境影响带来的误差，而且减轻了多传感器非接触式电流测量的计算负担。