在采用有源电力滤波器（APF）消除谐波的过程中，由于滤波器的检测精度有限、指令电流计算延时和输出滤波器相移等因素的影响，传统的PI控制滤波效果不够理想。针对APF电流跟踪控制问题，提出了一种基于PI型学习律的迭代学习控制算法，通过实施遗忘因子学习律增强系统鲁棒性的同时，引入了在最优目标选择下模糊参考电流误差的D型学习律前馈环节，提高了系统的跟踪精度。仿真与现场运行结果都证明了该控制方法具有谐波电流跟踪效果好、计算量小、易于工程实现等特点。