动态电压恢复器(DVR)被用来补偿电压凹陷，它的补偿能力主要决定于最大电压注入能力和存储的能量。为了使DVR的有功输出PDVR最小化，同时减轻对负荷的扰动，文中采用了负荷端电压相量角α按恒定步长Δα缓慢变化的控制策略，根据对电压凹陷期间DVR装置的PDVR-α曲线的分析，提出了通过判断特定量的符号决定补偿方向的DVR的改进最小能量补偿控制方式，比直接求最优α角的计算量小，并且分析了考虑DVR注入电压限值的改进最小能量控制。仿真结果证明了该方法比传统控制方式更能有效地减少DVR的有功输出，比直接计算最优α角的最小能量控制方式在凹陷开始和结束的暂态过程中使负荷端电压的变化更加平稳，对敏感负荷造成的扰动更小。