明确了同步、滑步、蠕步的概念；指出滑步（或称失步）与发散（或称无界失稳）的区别和联系；揭示了运动系统经过动态鞍点是发生滑步的充要条件，而不是发散的充要条件。只有在非哈密顿因素及时变因素足够小的条件下，才能根据系统在有限时段内没有发生滑步的事实来断定它在该时段后也不会发散，或者根据系统在有限时段内发生了滑步的事实来断定其发散。强调CCEBC/EEAC是运动系统的滑步稳定性理论。指出对于一般动力学中的一阶常微分方程（组），只有在其右端为连续函数时才能等效为运动方程，否则不符合运动系统稳定性规律。