提出了适合于控制具有多重参数高维非自治复杂混沌系统的参数自适应控制算法。利用系统的动态行为反馈于参考模型，且自适应控制律包含了误差信号的导数项，使得自适应控制律的收敛性得到很大的改善，有效地控制具有复杂行为的非线性系统，特别是具有混沌行为的非线性非自治系统。以短轴颈轴承中刚性转子系统为对象，针对其参数变动而引起系统的振荡或混沌行为，采用参数自适应控制方法对转子系统进行有效的控制，从而实现系统的稳定运行。文中还讨论了不确定噪声扰动对系统稳定性的影响。