传统的基于故障稳态量的常规故障定位及基于故障暂态行波的行波定位都存在一定的局限。文中对常规定位模型进行改进，既简化了计算，又提高了精度；同时对行波定位进行改进，采用专用行波传感器，提高GPS同步时钟精度与采样频率，并利用小波变换进行行波波头检测，从而提高了定位精度。把常规定位和行波定位有机结合，研制了输电线路故障综合定位系统。动模实验、高压冲击试验和RTDS试验都表明该综合定位系统具有很强的鲁棒性和很高的定位精度。