将PID自动整定和阶梯式广义预测控制（GPC）同时运用到大型工业锅炉的重要控制回路（如汽包水位和主蒸汽压力）中。而阶梯式GPC的应用则突破了以往GPC等方案只用于小型锅炉的控制、大型锅炉仅进行仿真或仅对过热蒸汽温度等回路进行控制的状况。针对在线计算的快速性要求，对GPC进行修改，得到阶梯式GPC方法，使计算量比GPC的递推算法大为减少，使之满足实际应用的要求。2种方法均在某420 t/h锅炉中取得了很好的实际控制效果。