综述了电力系统紧急控制的定义及其主要目标、已有的紧急控制措施和存在的问题。以先进的系统为例，阐述了集中分层紧急预防控制系统的设计准则和框架。着重介绍了具有紧急控制针对性的分析方法和控制策略，介绍了在线动态安全评价（DSA）的暂态能量函数法和扩展等面积法。在紧急控制系统建模方面，阐述了大规模动力系统的降阶方法，观测解耦状态空间模型以及基于辨识方法的低阶模型。在紧急控制策略方面，侧重介绍了最优目标策略（OAS）、微分几何控制、H∞鲁棒控制和结构奇异值分析（μ分析）等方法。