非自治系统稳定性理论至今几乎仍是空白。虽然数值积分法可以给出精确的受扰轨迹 ，并按经验判断该轨 迹是否稳定，但是缺乏稳定裕度的概念。李雅普诺夫方法不能提供稳定 的必要条件，即使对定常系统也只 能为稳定性提供保守的定性结论。对于一般的非保守力系 或时变系统，几乎不可能构造严格的李雅普诺夫 函数，并使其稳定域具有工程意义；而采用 不严格的李雅普诺夫函数，则甚至连稳定的充分条件也难以保 证。文中对非自治非线性多刚 体系统的运动稳定性给出了严格的充要条件：互补群群际能量壁垒准则 (complementarycl uster energybarrier criterion

缩写为CCEBC)。该定量化稳定理论清晰地反映了 失稳 的机理，发现并解释了非线性系统的许多特有现象；所提出的稳定裕度算法适用于任意多刚 体运动系 统的大扰动稳定性评估和任意参变量极限值的求取。已在国内外电力系统暂态稳定 分析和控制工程中得到 实际应用的扩展等面积准则(EEAC)就是这样的一个范例。