卡尔曼滤波，是线性、无偏、最小方差的实时递推滤波，是一种高效、优化的数据处理方法，以输电系统的二状态电压模型和三状态电流模型的滤波模型参数的确定，进行了分析研究，以具体线路(山东邹县——潍坊500 kV数学仿真线路)为例作了短路过程基频电压和电流分量的最优估计，获得了一套适合于各种故障情况的模型参数。此模型参数之滤波精度和收敛速度俱称满意。本法实时计算简单，特别适合于在高压输电线路的微机保护上应用。